[实用新型]基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱

权利要求书

1.一种基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于：包括设置在刀盘左侧的前过渡舱、设置在前过渡舱左侧的新旧刀转换舱（14）、设置在新旧刀转换舱（14）左侧的后过渡舱、以及换刀机器人；

盾构机刀具（2）在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间转运；

换刀机器人用于将盾构机刀具（2）在前过渡舱与刀盘之间转运和/或将新旧刀转换舱（14）之间转运的盾构机刀具（2）存放至前过渡舱中。

2.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有转换舱前门（13）和在后过渡舱与新旧刀转换舱（14）之间设置有用于密封的转换舱后门（15）。

3.根据权利要求1所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中设置有上导轨（9），在上导轨（9）正下方平行设置有下导轨（11），

上导轨（9）的右端位于下导轨（11）的右端的右侧，上导轨（9）的左端位于下导轨（11）的右端与左端之间；

在下导轨（11）上直线往复行驶有刀具运输装置（8）；刀具运输装置（8）将旧的盾构机刀具（2）从前过渡舱送至新旧刀转换舱（14）门口处且将新的盾构机刀具（2）从新旧刀转换舱（14）送至前过渡舱中。

4.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在新旧刀转换舱（14）设置有用于对位于新旧刀转换舱（14）门口处的刀具运输装置（8）换刀的机械手；

在前过渡舱一侧设置有前过渡舱舱门（7）。

5.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:换刀机器人包括设置在上导轨（9）直线往复运动的上托板、设置在上托板上且由液压马达驱动旋转的机器人底座（5）、根部在机器人底座（5）上摆动设置的机器人手臂（4）、以及设置在机器人手臂（4）悬臂端的机器人手爪（3），上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将盾构机刀具（2）在刀盘的刀具座（1）上安装或拆卸；

在下导轨（11）左端且位于上导轨（9）下方设置有用于存放新的盾构机刀具（2）的刀具刀架（6）；

在上导轨（9）的左端的换刀机器人的机器人手爪（3）将位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中的新的盾构机刀具（2）放置到刀具刀架（6）中，并在刀具刀架（6）中夹持用于安装到刀具座（1）上的新的盾构机刀具（2）；

在上导轨（9）的右端的机器人手爪（3）用于将从刀具座（1）上拆卸的旧的盾构机刀具（2）放置到位于下导轨（11）右端的刀具运输装置（8）中。

6.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中设置有用于支撑上导轨（9）的左端的上支撑架（10）和/或支撑下导轨（11）右端的下支撑架（12）；

刀具运输装置（8）为有轨小车；

下导轨（11）左端位于转换舱前门（13）下方。

7.根据权利要求2所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:转换舱前门（13）包括设置在新旧刀转换舱（14）右端摆动的动力杆（19）、用于开合密封的前门门板（16）、设置在前门门板（16）与动力杆（19）悬臂头之间的连接板（17）、横向设置在新旧刀转换舱（14）右端门口上的滑轨（18）、以及一端铰接在前门门板（16）上且另一端在滑轨（18）滑动的滑座；转换舱后门（15）包括一侧铰接在新旧刀转换舱（14）左端门口上的后门门板（22）、两端卡在新旧刀转换舱（14）左端门口上且用于闭合后门门板（22）的后门挡板（20）、以及设置在后门挡板（20）上且用于顶紧闭合状态的后门挡板（20）的左端面的后门开关阀（21）。

8.根据权利要求3所述的基于盾构机自动化换刀改进后的盾构机过渡舱，其特征在于:在前过渡舱中分别设置有位于上导轨（9）一侧且与托板连接的上移动齿条以及设置在下导轨（11）一侧且与刀具运输装置（8）连接的下移动齿条且上移动齿条与下移动齿条同时啮合一个主驱动齿轮；

或在前过渡舱中分别设置有通过串联两组液压缸且该两组液压缸同时分别驱动对应的托板与对应的刀具运输装置（8）背向运动。