[实用新型]一种电芯贴头部胶与衬垫胶机

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。本实用新型实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴头部胶与衬垫胶机。

背景技术

在电池的生产过程中，其中有一道加工工序是要对电芯的表面进行贴头部胶与衬垫胶工作，传统做法是通过人工方式来完成，贴胶时，首先从头部胶带内拉出一定长度的头部胶，再用剪刀剪出符合标准的头部胶贴胶长度，然后将头部胶对准电芯头部并进行按压，将头部胶完全贴合在电芯头部上，接着再从衬垫胶带上抠出衬垫胶，然后将衬垫胶对准电芯头部并进行按压，将衬垫胶完全贴合在电芯头部上，这种做法不仅生产效率低下，产品品质不高，而且每个工人都存在个体差异性，造成贴胶的合格标准不一， 从而难以保证良好的产品合格率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，实现电芯头部胶与衬垫胶自动化贴胶工作，减少人工成本，提高生产效率，确保良好的产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型的一种电芯贴头部胶与衬垫胶机，包括物料转盘，所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照电芯贴胶工序依次设置有第一贴胶机械手、第一放胶装置、贴胶装置、第二放胶装置、第二贴胶机械手和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

优选的，所述第一放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有头部胶储料盘，所述头部胶储料盘的下方设置有第一进料导向轮，所述第一进料导向轮的外部两侧分别设置有推料板与第一收料导向轮，所述第一收料导向轮的旁侧设置有第一收料辊轮，所述安装架设置有与第一收料辊轮驱动连接的第一收料电机，所述第一进料导向轮的下方设置有与推料板驱动连接的推料气缸，所述安装架设置有与推料板相对设置的拉胶部，所述推料板与拉胶部之间设置有第一光电传感器，所述推料板的下方设置有切刀滑台气缸，所述切刀滑台气缸的动力输出端驱动连接有切刀板。

优选的，所述拉胶部包括拉胶电机，所述拉胶电机的动力输出端驱动连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有移动座，所述移动座设置有拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端连接有拉胶夹爪，所述移动座的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述移动座设置有滑块，所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨。

优选的，所述第二放胶装置包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有放胶座，所述放胶座的顶部设置有衬垫胶储料盘，所述衬垫胶储料盘的下方设置有第二进料导向轮，所述放胶座的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述第二进料导向轮的下方设置有剥离板，所述放胶座位于剥离板的前方设置有第二光电传感器，所述第二进料导向轮的下方设置有第二收料导向轮，所述第二收料导向轮的旁侧设置有第二收料辊轮，所述放胶座设置有与第二收料辊轮驱动连接的第二收料电机，所述放胶座的前方设置有取胶部。

优选的，所述取胶部包括X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有连接板，所述连接板设置有Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有载物板，所述载物板的一端设置有Y轴滑台气缸，所述Y轴滑台气缸的动力输出端驱动连接有推送板，所述推送板设置有第一取胶夹爪气缸，所述载物板的另一端固定设置有第二取胶夹爪气缸，所述第一取胶夹爪气缸与第二取胶夹爪气缸的输出端均连接有取胶夹爪。

优选的，所述第一贴胶机械手包括第一安装底座，所述第一安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂驱动连接有第二动力臂，所述第二动力臂驱动连接有转动座，所述转动座设置有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸相对设置的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的输出端均连接有夹爪。