[实用新型]一种电池保护板胶壳组装机有效
| 申请号： | 201920636528.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209947957U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 冷洪远;高庚;徐朝锋 | 申请（专利权）人： | 广东东博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 44429 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑台气缸 胶壳 上料机械手 上顶 机台 安装支架 出料机械手 运输线 定位仪 顶料 推送 电池 设备技术领域 输送带 视觉 本实用新型 电池保护板 电池生产 对称设置 人工成本 生产效率 顶料板 组装机 两组 料板 料盘 | ||
1.一种电池保护板胶壳组装机，包括机台，其特征在于：所述机台设置有电池运输线，所述电池运输线的上方设置有安装支架，所述安装支架的两侧对称设置有两组CCD视觉定位仪，每组CCD视觉定位仪的下方设置有上顶料滑台气缸，所述上顶料滑台气缸的输出端连接有上顶料板，所述上顶料滑台气缸的下方设置有推送滑台气缸，所述推送滑台气缸的输出端连接有下顶料滑台气缸，所述下顶料滑台气缸的输出端连接有下顶料板，所述安装支架的旁侧设置有CCD检测仪，所述CCD检测仪的旁侧设置有NG产品出料机械手，所述NG产品出料机械手的下方设置有NG产品输送带，所述机台还设置有第一胶壳上料机械手与第二胶壳上料机械手，所述第一胶壳上料机械手与第二胶壳上料机械手的下方均设置有胶壳料盘。
2.根据权利要求1所述的一种电池保护板胶壳组装机，其特征在于：所述第一胶壳上料机械手与第二胶壳上料机械手结构相同，所述第一胶壳上料机械手包括固定底座，所述固定底座设置有旋转座，所述旋转座驱动连接有第一动力臂，所述第一动力臂转动连接有第二动力臂，所述第二动力臂转动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端转动连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端驱动连接有第一夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种电池保护板胶壳组装机，其特征在于：所述NG产品出料机械手包括动力支架，所述动力支架的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述动力支架的另一端设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述传动带连接有滑动座，所述滑动座连接有滑块，所述动力支架设置有与滑块滑动连接的导轨，所述滑动座连接有夹料部。
4.根据权利要求3所述的一种电池保护板胶壳组装机，其特征在于：所述夹料部包括夹料滑台气缸，所述夹料滑台气缸的动力输出端驱动连接有连接板，所述连接板连接有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出端驱动连接有第二夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种电池保护板胶壳组装机，其特征在于：所述胶壳料盘的一侧设置有把手，所述胶壳料盘内设置有若干个置料槽。
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