[实用新型]一种电芯头部贴成型胶机

权利要求书

1.一种电芯头部贴成型胶机，包括物料转盘，其特征在于：所述物料转盘均匀设置有若干个夹具，所述物料转盘的外圆周按照贴成型胶工序依次设置有贴胶机械手，放胶装置、左前端裹胶装置、右前端裹胶装置、左侧裹胶装置、右侧裹胶装置和整形装置，所述物料转盘的外侧设置有送料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述左前端裹胶装置与右前端裹胶装置结构相同，所述左前端裹胶装置包括裹胶底座，所述裹胶底座设置有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有滑座，所述滑座设置有第一导轨，所述第一导轨设置有裹胶部，所述裹胶部包括固定板，所述固定板的底部设置有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述固定板设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板设置有压合侧板，所述裹胶底座的旁侧设置有顶料部，所述顶料部包括顶料底座，所述顶料底座设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的动力输出端驱动连接有顶块，所述顶块的一侧设置有侧顶板，所述顶块的上部设置有垫板。

3.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述左侧裹胶装置与右侧裹胶装置结构相同，所述左侧裹胶装置包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的动力输出端驱动连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的动力输出端驱动连接有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的动力输出端驱动连接有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端分别连接有左夹爪与右夹爪，所述左夹爪设置有贴合柱，所述右夹爪设置有滚轮，所述左夹爪与右夹爪均设置有光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述放胶装置包括安装架，所述安装架的顶部设置有成型胶储料盘，所述成型胶储料盘的旁侧设置有若干个进料导向轮，所述安装架的一侧设置有压胶气缸，所述压胶气缸的输出端连接有压胶块，所述压胶气缸的旁侧设置有红外线传感器，所述压胶气缸与红外线传感器之间设置有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的动力输出端驱动连接有剥离板，所述剥离板的下方设置有若干个收料导向轮，所述成型胶储料盘的下方设置有收料电机，所述收料电机驱动连接有收料辊轮。

5.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述贴胶机械手包括安装底座，所述安装底座设置有第一动力臂，所述第一动力臂转动连接有第二动力臂，所述第二动力臂转动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有吸盘座。

6.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述送料机械手包括支架，所述支架设置有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有送料气缸，所述送料气缸的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架的两端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有夹块。

7.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述物料转盘设置有定位装置，所述定位装置包括连接座，所述连接座连接有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的动力输出端驱动连接有安装板，所述安装板设置有连接螺钉，所述连接螺钉的外侧套接有弹簧，所述连接螺钉连接有压块，所述压块的底部设置有硅胶垫条，所述压块设置有第二滑块，所述安装板设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。

8.根据权利要求1所述的一种电芯头部贴成型胶机，其特征在于：所述整形装置设置有手指气缸，所述手指气缸的动力输出端驱动连接有整形爪。