[实用新型]一种自走式全断面采样机

说明书

本实用新型公开了一种自走式全断面采样机：包括自走机构、回转机构、伸缩式活动臂以及采样钻头机构；采样钻头机构包括U型铲斗、钻筒、螺旋钻杆、钻头、固定座以及钻筒支架，钻筒支架设置在U型铲斗内，钻筒通过所述钻筒支架与U型铲斗间隔排布，螺旋钻杆设置在钻筒内。本实用新型所述自走式全断面采样机利用自走机构、回转机构及伸缩式活动臂实现采样钻头机构在不同采样场所及采样点间的灵活移动，同时，利用U型铲斗以及钻筒支架实现对采样钻头机构在采样点的可靠、稳固定位，可以提高采样钻头机构的实际采样深度，实现有效的全断面采样。

技术领域

本实用新型涉及原煤运输(汽车、火车)、储存(原煤储仓、煤场)过程中原煤的取样，具体涉及一种自走式采样机。

背景技术

目前国内各煤化工厂、电厂在商品煤的运输采购当中，多采用人工采样、或采用门式(桥式)自动取样机进行商品煤的采样。人工采样由于采样深度不够，取样没有代表性，不能充分掌握商品煤的质量；门式(桥式)采样机克服了人工采样的缺陷及劣势，但是存在采样场所地点固定，采样灵活机动性不足、采样不方便的缺点，而且门式及桥式采样机投资大、运行成本高。

中国专利CN101603887A公开了一种移动伸缩臂采样机，其具有安装在履带式或轮式车辆上的回转装置，可带动多级臂、末级臂、平行伸缩装置及采样装置灵活移动。但是，其采样装置由末级臂上的平行伸缩装置承载并驱动升降，一般用于采集一定断面深度位置的煤样，若进行不同断面深度位置采样，则取样时操作不便，需要多点采集(即多次更换采样点位置)，而且采样深度有限。

目前全断面采样机，例如，中国专利CN206132426U、CN204495589U，一般采用钻筒以及沿钻筒轴线布置的机械螺旋输送部件构成采样钻头机构，其对采样压力、稳定性的要求随着采样深度的增大而急剧增加，因此，主要应用在门式(桥式)采样机上，以确保全断面采样顺利完成，但也导致采样钻头机构整体移动的灵活性与具有自走机构(履带式或轮式车辆)的采样机相比显著降低。

目前尚未见到将全断面采样钻头机构应用于自走式采样机的公开报道。

发明内容

为解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种自走式全断面采样机。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

包括自走机构、回转机构、伸缩式活动臂以及采样钻头机构；所述回转机构设置在自走机构上，伸缩式活动臂分别与回转机构及采样钻头机构相连；采样钻头机构包括U型铲斗、可升降的钻筒、可转动的螺旋钻杆、与螺旋钻杆同步转动的钻头、与伸缩式活动臂相连的固定座以及与该固定座相连的钻筒支架，所述钻筒支架设置在U型铲斗内，可升降的钻筒通过所述钻筒支架与U型铲斗间隔排布，可转动的螺旋钻杆设置在可升降的钻筒内，可转动的螺旋钻杆的一端与设置在所述固定座上的直线及旋转驱动组件相连，所述钻头位于可转动的螺旋钻杆的另一端，并且所述钻头伸出可升降的钻筒的对应端(下端)。

优选的，所述钻筒支架包括设置在U型铲斗底部的固定架，固定架的一端与所述固定座相连，另一端延伸至U型铲斗下端，固定架上设置有若干个与所述钻筒接触的导向辊架。

优选的，所述导向辊架包括与固定架相连的支架体，支架体上沿所述钻筒周向设置有多组滑动导辊(滑动导辊轴向与所述钻筒的升降方向垂直)，所述钻筒的外壁与滑动导辊接触配合，确保钻筒定向移动。

优选的，所述直线及旋转驱动组件包括与固定座相连的用于驱动所述钻筒直线运动(例如升降)的液压油缸。

优选的，所述直线及旋转驱动组件还包括与所述液压油缸相连的液压马达，液压马达的输出端与所述螺旋钻杆相连。

优选的，所述自走机构采用轮式车辆。

优选的，所述伸缩式活动臂包括3节以上依次铰接的摇臂以及用于驱动各节摇臂的液压油缸。

本实用新型的有益效果体现在：