[实用新型]一种堆垛机有效
申请号: | 201920638250.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN210236129U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 王军辉 | 申请(专利权)人: | 冠卓智能科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B65G17/14 | 分类号: | B65G17/14;B65G47/04;B65G47/34;B65G47/82 |
代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 马廷昭 |
地址: | 300000 天津市北辰区宜兴*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 | ||
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种堆垛机,其包括机架、产品输送机构、产品整理传送机构及产品推出机构,产品输送机构包括安装于机架上且由飞轮电机驱动旋转的飞轮,飞轮的外径上均匀的设置有多个卡片爪,产品整理传送机构包括环形传送架、传送链轮组及环形链排,环形链排上安装有多个拨叉,传送链轮组包括主动链轮、从动链轮组轴套安装板、从动链轮组、调节从动链轮轴套安装板及调节从动链轮,从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形,产品推出机构包括直线运动装置及由直线运动装置驱动前后运动的推杆。本实用新型提供的装置结构简单、拆装调整方便、运行稳定可靠且效率高。
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种堆垛机。
背景技术
在包装机领域,堆垛机大多都是直线型或U型,这种堆垛机占地空间大且生产效率低。现有技术中虽然也有环形的堆垛机出现,但是其只是在拐弯处两侧各设置一个张紧轮,这样会使链排在该处的运动方向突然改变,运行的稳定性比较差,而且运行到此处的包装片容易散开或倒掉,给后期的工序造成不必要的麻烦,从而影响生产效率,并且现有技术中推出机构一般都是单纯由气缸驱动,其稳定性相对较差,定位不够精确并且运行速度慢,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、拆装调整方便、运行稳定可靠且效率高的一种堆垛机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种堆垛机,其包括机架、产品输送机构、产品整理传送机构及产品推出机构,所述产品输送机构包括安装于机架上且由飞轮电机驱动旋转的飞轮,飞轮的外径上均匀的设置有多个卡片爪,产品整理传送机构包括环形传送架、安装于环形传送架上的传送链轮组及挂设于传送链轮组上的环形链排,环形链排上均匀的固定安装有多个拨叉,传送链轮组包括位于飞轮附近且由链轮电机驱动的主动链轮、固定安装于环形传送架转弯部位的从动链轮组轴套安装板、安装于从动链轮组轴套安装板上的从动链轮组、安装于从动链轮组轴套安装板相对位置的调节从动链轮轴套安装板及安装于调节从动链轮轴套安装板上的调节从动链轮,所述从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形,产品推出机构包括直线运动装置及由直线运动装置驱动前后运动的推杆。
进一步,调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接,从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸,调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接。
进一步,产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板,推杆固定板上固定安装有推杆,推杆由推杆气缸驱动往复运动。
本实用新型的有益效果
一种堆垛机,包装片卡在飞轮的卡片爪上随着飞轮旋转到链排处,在离心力作用下,落到链排上的两个拨叉之间,当达到设定片数后,链排向前跳动一组,当运动到推出机构处会由推杆向外推出进入下一工序,由于传送架设置成环形,并且从动链轮组安装在从动链轮组轴套安装板上,从动链轮组的从动链轮为多个使悬挂于上面的环形链排在转弯部位形成半圆形,这样设置,拆装及调整都非常方便,而且使包装片在此处能够缓慢改变方向,运行比较稳定可靠,不会出现散片或者是倒片现象。
调节从动链轮轴套安装板通过滑轨与机架连接,从动链轮组轴套安装板上固定安装有调节气缸,调节气缸的连杆与调节从动链轮轴套安装板铰接,通过调节气缸带动调节从动链轮轴套安装板沿着滑轨往复运动,可以轻松实现链排张力的调节。
产品推出机构包括由同步轮电机驱动的两组同步轮、挂设于两组同步轮之间的同步带、固定安装于两组同步带之间的推杆固定板,推杆固定板上固定安装有推杆,推杆由推杆气缸驱动往复运动,这样设置,同步带轮转动,带动推杆气缸往复运动,推杆气缸再驱动推杆往复运动,可以使推杆的工作效率提高两倍以上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体