[实用新型]一种罐体转动定位机构有效
申请号: | 201920638434.2 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN209940425U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 杨东俊;方利云 | 申请(专利权)人: | 江苏永兴长和智能科技有限公司 |
主分类号: | B67B3/00 | 分类号: | B67B3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 罐体 转动座 吸盘 本实用新型 摄像头 驱动齿轮 驱动轴 支撑座 转盘 控制程序 图案 罐体外表面 摄像头采集 调整位置 定位机构 动力组件 罐体转动 驱动动力 轴承安装 准确定位 组件转动 键连接 上端 罐盖 联动 吸附 压盖 摄像 匹配 | ||
1.一种罐体转动定位机构,安装于转盘,其特征在于,包括:
通过轴承安装于所述转盘的转动座,所述转动座具有位于上端的支撑座及位于下端的驱动轴;
固定于所述支撑座的吸盘,所述吸盘用于吸附罐体;
通过键连接于所述驱动轴的驱动齿轮;
安装于所述转盘且联动所述驱动齿轮的动力组件;以及
位于所述转动座一侧的摄像头,所述摄像头摄像罐体外表面。
2.根据权利要求1所述的罐体转动定位机构,其特征在于,其中所述转动座具有由所述支撑座穿设至内的润滑油路。
3.根据权利要求1所述的罐体转动定位机构,其特征在于,其中所述支撑座具有嵌设所述吸盘的凹槽,且所述吸盘的吸附孔至少设置两圈且交错。
4.根据权利要求1所述的罐体转动定位机构,其特征在于,其中所述动力组件包括通过支撑立柱固定于所述转盘的安装板;固定于所述安装板的驱动电机,所述驱动电机连接减速器,且通过齿轮啮合所述驱动齿轮。
5.根据权利要求1所述的罐体转动定位机构,其特征在于,其中所述驱动轴与所述转动座通过联轴器连接。
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