[实用新型]一种沙琪玛检测装置

权利要求书

1.一种沙琪玛检测装置，包括传送带，其特征在于，所述传送带包括前传送带和后传送带，所述前传送带和后传送带之间设置有检测台，所述检测台上设置有工控机，所述检测台上还设置有与工控机输入端连接的质量检测装置，所述检测装置包括用于检测沙琪玛形状的形状检测装置和用于检测沙琪玛重量的重量检测装置，所述工控机用于比对重量检测装置输出的信号值与预设重量数据，还用于比对形状检测装置输出的信号值与预设的形状数据，所述检测台上方设置有检测平板，所述检测平板靠近前传送带一端与检测台铰接，另一端的下侧面铰接有摆臂气缸，所述检测平板与传送带垂直的方向上的两端分别设置有推料气缸和废料收集斗，所述废料气缸的活塞轴上设置有用于推动废料离开检测平板的推料板，所述摆臂气缸和推料气缸均与工控机输出端连接。

2.根据权利要求1所述的沙琪玛检测装置，其特征在于，所述形状检测装置包括光源、工业相机和与工业相机匹配的工业镜头。

3.根据权利要求1或2所述的沙琪玛检测装置，其特征在于，所述重量检测装置为称重传感器，所述检测平板包括底板和面板，所述称重传感器设置在底板和面板之间，所述底板一端与检测台铰接另一端下侧面与摆臂气缸铰接，所述面板与前传送带齐平。

4.根据权利要求2所述的沙琪玛检测装置，其特征在于，所述光源为LED光源。

5.根据权利要求3所述的沙琪玛检测装置，其特征在于，所述推料板的材质为食品级不锈钢。

6.根据权利要求3所述的沙琪玛检测装置，其特征在于，所述面板的材料为食品级不锈钢。