[实用新型]一种筒型玩具的加盖装置

权利要求书

1.一种筒型玩具的加盖装置，包括筒体输入单元、盖体输入单元、用于将筒体和盖体进行组装的组装单元，其特征在于，所述的组装单元包括用于固定筒体的固定模块、用于将盖体推入筒体端部的挤压模块，所述的固定模块与筒体输入单元的输出端连接，所述的盖体输入单元的输出端设置在挤压模块和固定模块之间并通过挤压模块将盖体输入单元输入的盖体挤压到固定模块上的筒体上。

2.根据权利要求1所述的筒型玩具的加盖装置，其特征在于，所述的固定模块包括横卧的圆柱形的支撑体、用于驱动圆柱形的支撑体绕支撑体轴心转动的第一驱动机构；所述的支撑体的表面均匀布置多个用于固定筒体的固定槽；

所述的挤压模块包括挤压柱和用于驱动挤压柱水平往复运动的第二驱动机构；所述的挤压柱和支撑体最上部的固定槽同轴布置。

3.根据权利要求2所述的筒型玩具的加盖装置，其特征在于，所述的组装单元还包括进料坡道和下料坡道；所述的固定模块的固定槽通过进料坡道连接至筒体输入单元的输出端；所述的下料坡道和进料坡道设置在支撑体的两侧。

4.根据权利要求3所述的筒型玩具的加盖装置，其特征在于，所述的筒体输入单元包括依次连接的第一震动进料器、斜坡道、接料斗，所述的接料斗通过升降气缸驱动在斜坡道下端和进料坡道上端往复移动。

5.根据权利要求4所述的筒型玩具的加盖装置，其特征在于，所述的接料斗的底部为向下料坡道倾斜的斜面；所述的接料斗的长度与筒体的长度一致。

6.根据权利要求2所述的筒型玩具的加盖装置，其特征在于，所述的盖体输入单元包括第二震动进料器、设置在第二震动进料器末端的板体，所述的板体上设有与第二震动进料器的末端连接的接料槽；所述的接料槽位于挤压柱和固定槽之间。