[实用新型]一种可定位的装料机械手

说明书

本实用新型公开了一种可定位的装料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手装料的时候，不能调节夹手的大小的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的表面连接有液压杆一，且液压杆一的另一端固定连接有定位板，所述定位板的顶部活动设置有两个移动块，且移动块上分别垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有固定板，且支撑柱与固定板垂直设置，所述支撑柱的表面活动设置有安装板，且支撑柱垂直穿过安装板设置，所述安装板与固定板之间通过两个插杆活动连接。本实用新型通过设置可转动的固定板，可因此调节两个夹板之间的距离，通过调节两个夹板之间的距离，可根据不同的物料大小调节夹板之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种可定位的装料机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

在日常工作中，包裹需要被分别配送到不同的目标区域，通常情况下机械手通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成包裹的位置移动，而通常机械手装取货物的大小范围有限，无法进行调节，为此，我们急需提出一种可定位的装料机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可定位的装料机械手，解决了机械手装料的时候，不能调节夹手的大小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可定位的装料机械手，包括支撑架，所述支撑架的表面连接有液压杆一，且液压杆一的另一端固定连接有定位板，所述定位板的顶部活动设置有两个移动块，且移动块上分别垂直连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有固定板，且支撑柱与固定板垂直设置，所述支撑柱的表面活动设置有安装板，且支撑柱垂直穿过安装板设置，所述安装板与固定板之间通过两个插杆活动连接，所述安装板的表面固定连接有两个定位块，所述固定板的一侧垂直连接有夹板，且夹板的底部垂直连接有底板，所述支撑架的表面安装有两个侧板，所述定位板的表面垂直连接有移动板，且移动板活动穿过定位板，并固定连接在移动块上，所述定位板同侧的移动板与侧板之间通过液压杆二连接。

优选的，所述插杆的一端活动穿过固定板，并固定连接在安装板的表面，两个所述定位块与插杆分别设置在支撑柱的两侧，且插杆为T型结构。

优选的，所述支撑柱的表面活动缠绕有支撑弹簧，且支撑弹簧设置在安装板与固定板之间。

优选的，所述定位板的表面开设有移动槽，且移动板活动穿过移动槽，并固定连接在移动块的表面。

优选的，所述定位块活动插入移动槽内。

优选的，所述夹板的表面设置有防滑条。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置可转动的固定板，可因此调节两个夹板之间的距离，通过调节两个夹板之间的距离，可根据不同的物料大小调节夹板之间的距离。

2、本实用新型通过设置安装板与固定板连接，可通过转动安装板达到对固定板的方向进行调节，通过支撑弹簧对安装板进行支撑，控制安装板的活动状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1所示机械手的夹板的结构示意图。

图3为图1中A处放大图。

图中标号：1支撑架、2侧板、3定位块、4液压杆一、5定位板、6底板、7夹板、8移动块、9移动板、10安装板、11插杆、12固定板、13支撑柱、14支撑弹簧、15液压杆二。

具体实施方式