[实用新型]工装夹具升降机构

说明书

本实用新型公开了一种工装夹具升降机构，用于汽车设备制造领域，包括框架、托盘和驱动机构，框架具有下降位和第一上升位，驱动机构能够驱动托盘沿框架在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，框架在下降位设有第一夹具进出通道，框架在第一上升位设有第二夹具进出通道，驱动机构包括驱动部件和由驱动部件牵引的柔性部件，柔性部件与托盘连接。托盘作为夹具转运载体，其通过驱动机构驱动在下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，其中，在下降位和第一上升位均设有夹具进出通道，实现夹具在下降位和所述第一上升位处的进出。该技术方案结构简单，可灵活布置，可以高效可靠的进行升降，能够满足立体式工装夹具存储的切换需要。

技术领域

本实用新型用于汽车设备制造领域，特别是涉及一种工装夹具升降机构。

背景技术

随着汽车消费的迅速增长，为了满足市场快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化、单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。立体式工装夹具存储切换系统能够满足多车型共用生产线工装夹具的存储和切换，其可以节省工装夹具存储的占地面积，充分利用高度方向的空间，提高厂房利用率。然而，立体式工装夹具存储相对于地面滑移式工装夹具储存，关键难点在于工装夹具如何高效可靠地进行升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工装夹具升降机构，其结构简单，可灵活布置，可以高效可靠的进行升降。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：工装夹具升降机构，包括框架、托盘和驱动机构，所述框架具有下降位和第一上升位，所述驱动机构能够驱动所述托盘沿所述框架在所述下降位和所述第一上升位之间进行升降切换，所述框架在所述下降位设有第一夹具进出通道，所述框架在所述第一上升位设有第二夹具进出通道，所述驱动机构包括驱动部件和由所述驱动部件牵引的柔性部件，所述柔性部件与所述托盘连接。

优选的，所述驱动机构包括设在所述框架顶部的驱动轮，所述驱动轮与所述驱动部件的输出端连接，所述柔性部件绕过所述驱动轮，柔性部件的一端与所述托盘连接，柔性部件的另一端连接配重。

优选的，所述驱动轮包括链轮，所述柔性部件包括链条。

优选的，所述框架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的顶部均设有驱动轮，所述第一立柱和所述第二立柱通过顶部的第一连杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过顶部的第二连杆连接，所述驱动部件包括设在第一连杆上的第一电机和设在第二连杆上的第二电机，所述第一电机通过输出轴与第一立柱和第二立柱顶部的驱动轮连接，所述第二电机通过输出轴与第三立柱和第四立柱顶部的驱动轮连接。

优选的，沿所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上设有与所述托盘配合的第一导向部件以及与所述配重配合的第二导向部件。

优选的，还包括能够对所述配重升降限位的上限位块和下限位块。

优选的，在所述下限位块处设有柔性件断裂检测开关。

优选的，所述第一立柱和第四立柱通过第三连杆连接，所述第二立柱和第三立柱通过第四连杆连接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成矩形结构。

优选的，所述框架在所述第一上升位的上方具有第二上升位。

优选的，所述下降位设有与所述托盘配合的第一超程开关和第一限位机构，所述第二上升位设有与所述托盘配合的第二超程开关和第二限位机构，所述第一上升位设有第一原点校验块，所述托盘上设有与所述第一原点校验块配合的第二原点校验块。