[实用新型]一种一次性叉子折叠治具

权利要求书

1.一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部(82)折叠至一次性叉子的连接部(81)的折叠机构；

所述底座(1)上设有用于放置一次性叉子的固定座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述吸附机构包括抽真空装置以及真空吸嘴(3)；所述真空吸嘴(3)与抽真空装置连通。

3.根据权利要求2所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述固定座(2)上设有用于放置一次性叉子的插头部(83)的容置槽(21)；所述容置槽(21)设有用于给真空吸嘴(3)避位的避位槽(22)。

4.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述夹持机构包括均与底座(1)滑动连接的上移动座(4)以及下移动座(5)；所述上移动座(4)的底部设有上夹块(41)；所述下移动座(5)的顶部设有下夹块(51)；一次性叉子的连接部(81)夹设于上夹块(41)与下夹块(51)之间；所述夹持机构还包括用于使上夹块(41)与下夹块(51)靠近以及用于使上夹块(41)与下夹块(51)远离的移动机构。

5.根据权利要求4所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述移动机构包括设于底座(1)的第一滑轨(42)、设于底座(1)的第二滑轨(52)、与第一滑轨(42)滑动连接的第一滑块(43)、与第二滑轨(52)滑动连接的第二滑块(53)、用于驱动第一滑块(43)在第一滑轨(42)上滑动的第一驱动件(44)以及用于驱动第二滑块(53)在第二滑轨(52)上滑动的第二驱动件(54)；所述第一滑块(43)与上移动座(4)连接；所述第二滑块(53)与下移动座(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述第一驱动件(44)以及第二驱动件(54)均为气缸或者油缸；

所述第一滑轨(42)与第一滑块(43)的数量均为两个；两个第一滑块(43)分别设于上移动座(4)的两侧；

所述第二滑轨(52)与第二滑块(53)的数量均为两个；两个第二滑块(53)分别设于下移动座(5)的两侧；

所述第一驱动件(44)的输出端连接有第一连接块(45)；所述第一连接块(45)与上移动座(4)的中部连接；所述第二驱动件(54)的输出端连接有第二连接块(55)；所述第二连接块(55)与下移动座(5)的中部连接。

7.根据权利要求4所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述底座(1)设有用于防止上移动座(4)滑落的第一限位板(11)；所述底座(1)设有用于防止下移动座(5)滑落的第二限位板(12)。

8.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述折叠机构包括第三驱动件(61)、铰接件(62)、连接轴(63)、固定块(64)、连接杆(65)以及折叠杆(66)；所述第三驱动件(61)以及固定块(64)均固定于底座(1)；所述铰接件(62)的一端与第三驱动件(61)的输出端铰接；所述铰接件(62)的另一端与连接轴(63)的一端连接；所述连接轴(63)的另一端穿过固定块(64)后与连接杆(65)的一端连接；所述连接杆(65)的另一端与折叠杆(66)连接；所述连接轴(63)与固定块(64)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述第三驱动件(61)、铰接件(62)、连接轴(63)、固定块(64)以及连接杆(65)的数量均为两个且分别设于底座(1)的两侧；所述折叠杆(66)的两端分别与底座(1)两侧的连接杆(65)连接。

10.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述一次性叉子折叠治具还包括用于带动底座(1)移动的机械手装置；所述底座(1)设有与机械手装置连接的凸台(7)。