[实用新型]分级机构和采摘系统

权利要求书

1.一种分级机构，其特征在于，包括：

分级部，所述分级部包括箱体、输送管和分级部件，所述输送管连接于所述箱体的顶部，所述分级部件包括分级盒和转动扇，所述分级盒设置在所述箱体内，所述分级盒连接于所述输送管，所述分级盒的外壁上具有多个分级孔，用于使果实穿过所述分级孔，从所述分级盒的第一端向所述分级盒的第二端设置的所述分级孔的直径依次增大，所述转动扇设置在所述分级盒内，并且能够在所述分级盒内转动，用于推动所述分级盒内的果实朝向所述分级孔的方向移动；

收集部，所述收集部包括多个收集管和多个收集箱，每个所述收集管的一端连接于其中一个分级孔，另一端连接于其中一个收集箱，用于收集果实。

2.根据权利要求1所述的分级机构，其特征在于，还包括：

防护层，所述防护层覆盖在所述收集管的内壁上，用于保护果实。

3.根据权利要求1所述的分级机构，其特征在于，还包括：

封闭门，所述封闭门设置在所述输送管和所述分级盒之间，用于封闭所述分级盒。

4.根据权利要求3所述的分级机构，其特征在于，还包括：

控制器和位置检测器，所述控制器设置在所述箱体上，并且连接于所述封闭门，用于控制所述封闭门的开启或者关闭，所述位置检测器设置在每个所述收集箱内，并且连接于所述控制器，用于检测所述收集箱内的果实的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的分级机构，其特征在于，

多个所述收集箱均匀设置在所述箱体内的边缘位置。

6.一种采摘系统，其特征在于，包括：

采摘机构和如权利要求1至5任一项所述的分级机构，所述采摘机构连接于所述分级机构的所述输送管，用于采摘果实。

7.根据权利要求6所述的采摘系统，其特征在于，还包括：

缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述输送管和所述箱体之间，用于降低所述输送管内的果实的移动速度。