[实用新型]卫星定位接收机、可移动设备及全球卫星导航系统有效
申请号: | 201920640869.0 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN210376695U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王平;张楠;李东育;谢碧云 | 申请(专利权)人: | 北京六分科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30;G01S19/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 定位 接收机 移动 设备 全球卫星 导航系统 | ||
1.一种卫星定位接收机,其特征在于,包括:
通道处理芯片、定位处理芯片和相互连接的第一级射频混频器和第二级射频混频器,所述通道处理芯片包括第一端口和第二端口,所述定位处理芯片包括第三端口;
所述第二级射频混频器与所述第一端口连接,所述第二端口与所述第三端口连接;
所述第一级射频混频器用于将多个卫星信号下变频到第二中频带,获取多个第一级下变频卫星信号,所述第二中频带为160MHz~190MHz,所述多个卫星信号分别来自于不同的卫星定位系统;
所述第二级射频混频器用于在将所述多个第一级下变频卫星信号下变频到第一中频带获取多个中频信号后,通过所述第一端口传输给所述通道处理芯片,所述第一中频带包括10MHz~0MHz和-1MHz~-10MHz;
所述通道处理芯片,用于将确定的各个卫星的多普勒频移和伪码相位,通过相互连接的所述第二端口和所述第三端口传输至所述定位处理芯片;
所述定位处理芯片,用于根据所述各个卫星的多普勒频移和伪码相位确定接收机的位置信息。
2.根据权利要求1所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述卫星定位接收机还包括复位芯片和电源管理芯片,所述通道处理芯片还包括第四端口和第五端口,所述定位处理芯片还包括第六端口和第七端口;
所述复位芯片连接在所述第四端口与所述第六端口之间,所述电源管理芯片连接在所述第五端口和所述第七端口之间。
3.根据权利要求1所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述卫星定位接收机还包括存储卡接口,所述存储卡接口与所述定位处理芯片连接,所述定位处理芯片用于将定位解算过程中所使用的参数和原始观测的所述卫星信号,通过所述存储卡接口存储至与所述存储卡接口连接的存储卡中。
4.根据权利要求3所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述存储卡为安全数码SD卡。
5.根据权利要求1至4任一项所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述卫星定位接收机还包括相互串联的天线、低噪放大器和功分,所述功分与所述第一级射频混频器连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述卫星定位接收机还包括调试口、存储器、时间芯片、气压计以及3轴陀螺,所述调试口、存储器、时间芯片、气压计以及3轴陀螺分别于所述定位处理芯片连接。
7.根据权利要求1至4任一项所述的卫星定位接收机,其特征在于,所述第一级射频混频器和所述第二级射频混频器采用平衡吉尔伯特乘法器结构。
8.一种可移动设备,其特征在于,包括:如权利要求1至7中任一项所述的卫星定位接收机。
9.根据权利要求8所述的可移动设备,其特征在于,所述可移动设备包括无人机、无人驾驶汽车、或者测绘设备。
10.一种全球卫星导航系统,其特征在于,包括:基准站和如权利要求1至7任一项所述的卫星定位接收机。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置