[实用新型]智能分拣柜及自动分拣系统

权利要求书

1.一种智能分拣柜，其特征在于，所述智能分拣柜包括柜体及设于所述柜体上的主控制盒，所述柜体上密布有若干储物仓，所述储物仓的前侧及后侧均设有开口结构；所述储物仓的下侧壁采用斜板结构，使得所述储物仓的内部形成倾斜滑槽；所述储物仓的后侧开口盖设有后门，且所述后侧开口与所述后门之间设置有门在位传感器，以侦测所述后门是否已打开；所述柜体的外侧布置有货满传感器阵列，以侦测所述柜体上的哪一所述储物仓已被放满；每一所述门在位传感器以及所述货满传感器阵列均与所述主控制盒电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能分拣柜，其特征在于，所述若干储物仓呈矩阵排列密布在所述柜体上。

3.根据权利要求1所述的智能分拣柜，其特征在于，每一所述储物仓对应设置有一指示灯带，以在所述储物仓的后门打开时作出第一提醒信息或在所述储物仓已被放满时作出第二提醒信息，每一所述指示灯带与所述主控制盒电性连接。

4.根据权利要求1所述的智能分拣柜，其特征在于，所述门在位传感器为一微动开关，所述微动开关安设于所述后侧开口的边框内侧上，且所述微动开关的开关触点抵接处于关闭状态的所述后门的内侧。

5.根据权利要求2所述的智能分拣柜，其特征在于，所述货满传感器阵列包括若干测距传感器，每一行所述储物仓的最左侧或最右侧设置一所述测距传感器，每一行所述储物仓的前侧区域通过若干第一侧壁通孔连通设置，且每一行所述储物仓的所述测距传感器与所述若干第一侧壁通孔依次排成一横向延伸的直线。

6.根据权利要求2所述的智能分拣柜，其特征在于，所述货满传感器阵列包括若干测距传感器，每一列所述储物仓的最顶侧或最底侧设置一所述测距传感器，每一列所述储物仓的前侧区域通过若干第二侧壁通孔连通设置，且每一列所述储物仓的所述测距传感器与所述若干第二侧壁通孔依次排成一纵向延伸的直线。

7.根据权利要求2所述的智能分拣柜，其特征在于，所述货满传感器阵列包括若干组第一红外传感器对与若干组第二红外传感器对；每一行所述储物仓的最左侧与最右侧相对设置一组所述第一红外传感器对，每一行所述储物仓的前侧区域通过若干第一侧壁通孔连通设置，且所述第一红外传感器对之间的连线与相应行所述储物仓的所述若干第一侧壁通孔之间的连线重合；每一列所述储物仓的最顶侧与最底侧相对设置一组所述第二红外传感器对，每一列所述储物仓的前侧区域通过若干第二侧壁通孔连通设置，且所述第二红外传感器对之间的连线与相应列所述储物仓的所述若干第二侧壁通孔之间的连线重合。

8.一种自动分拣系统，其特征在于，所述自动分拣系统包括分拣传送装置、两如权利要求1-7任一所述的智能分拣柜以及分拣机器人，其中，

所述分拣传送装置，用于待分拣货物的传送运输以及为所述待分拣货物提供临时的缓存空间，并辅助所述分拣机器人对所述待分拣货物进行货物识别分拣；

所述智能分拣柜，用于临时分类存放所述待分拣货物，并对每一储物仓进行门在线侦测及货满侦测；

所述分拣机器人，用于在所述分拣传送装置的辅助下对所述待分拣货物进行货物识别分拣，以将所述待分拣货物分拣至相应的所述储物仓中；

所述分拣传送装置设于所述分拣机器人的前方，两所述智能分拣柜分别相对设于所述分拣机器人的左右两侧。

9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣传送装置包括斜坡传送带和水平传送带，所述斜坡传送带末端与所述水平传送始端衔接且设置有一定的高度差，其中：

所述斜坡传送带，以高速运转，用于通过高速运转惯性力将物品从堆叠物品状态中分离，并传送至所述水平传送带上；

所述水平传送带，以定速运转，用于传送从所述斜坡传送带中分离传送过来的物品。

10.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构，所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体的顶端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接，所述执行器主体的底端设置平行夹模块，执行器主体的任一侧通过可拆卸式连接结构活动连接真空吸盘模块或海绵吸盘模块。