[实用新型]一种隧道巡检机器人通行专用防火门

说明书

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行专用防火门,属于防火门技术领域，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，第一门板的一端与门框的第一铰接端铰接，另一端为自由端，第二门板的一端与门框的第二铰接端铰接，另一端为自由端，第一门板的自由端设有第一缺口，第二门板的自由端设有第二缺口，第一驱动机构与第一门板连接且用于驱动第一门板打开或闭合，第二驱动机构与第二门板连接且用于驱动第二门板打开或闭合。其结构简单，使用方便，通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制，能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于防火门技术领域，具体涉及一种隧道巡检机器人通行专用防火门。

背景技术

长期以来，电缆隧道的内部环境、电缆的运行情况一直影响着设备稳定运行。近些年，国内多次发生电缆隧道火灾、高压电缆积水、电力隧道设施失窃等事故。

目前隧道巡检仍旧是传统的人工巡检。然而电缆隧道内电缆、排水、通风、供电、照明、消防、通讯等输电设备及附属设备数量多、分布点多、总里程长，给人工巡检带来了繁重的巡检内容；同时地下隧道存在易积水、易产生有害气体、空气不易流通、散热较慢等问题，对日常巡检提出了更高要求，也增加了人工巡检的危险性。

在电缆隧道中安装电缆隧道巡检机器人，可以实现对电缆隧道恶劣环境的自动巡检，并对隧道状态、电缆及其他高压设备动态数据的采集、回传和存储。为电缆运行人员及电网上层管理部门提供了可靠地数字依据，更好的做出运行安排，减轻了劳动强度，为城市电力供应提供保障。

但是现有的隧道中的防火门是人员通行和机器人通行共用一道防火门，而且打开或关闭都要靠工作人员进行手动打开或关闭，这样不方便远程控制巡检机器人的通行。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种隧道巡检机器人通行专用防火门，其结构简单，使用方便，巡检机器人通行的防火门是独立的，能够实现远程控制防火门的打开或闭合。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种隧道巡检机器人通行专用防火门，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，所述第一门板的一端与所述门框的第一铰接端铰接，所述第一门板的另一端为自由端，所述第二门板的一端与所述门框的第二铰接端铰接，所述第二门板的另一端为自由端，所述第一门板的自由端设有第一缺口，所述第二门板的自由端设有第二缺口，所述第一驱动机构与所述第一门板连接且用于驱动所述第一门板打开或闭合，所述第二驱动机构与所述第二门板连接且用于驱动所述第二门板打开或闭合，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一缺口与所述第二缺口相对应。

可选地，所述第一门板的自由端设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封条，所述第二门板的自由端设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封条，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二密封条相互错开。

可选地，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二门板的自由端抵接，所述第二密封条与所述第一门板的自由端抵接。

可选地，所述第一缺口的两内侧壁上均设有第一卡槽，所述第一密封条的靠近所述第一缺口的一端弯折卡入所述第一卡槽内。

可选地，所述第二缺口的两内侧壁上均设有第二卡槽，所述第二密封条的靠近所述第二缺口的一端弯折卡入第二卡槽内。

可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一门板铰接。