[实用新型]一种极耳高精度取料贴胶装置

权利要求书

1.一种极耳高精度取料贴胶装置，包括机座，所述机座上设有用于输出胶片的出胶机构，所述出胶机构的一侧设有吸取所述出胶机构输出胶片的吸胶机构，其特征在于：所述机座上设有用于检测吸住的胶片的位置的摄像机构，所述出胶机构一侧设有依据所述摄像机构的反馈对所述吸胶机构上的胶片位置进行纠正以及贴胶的纠正机构；

所述纠正机构上具有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置对所述吸胶机构上胶片的角度位置旋转纠正。

2.根据权利要求1所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述摄像机构包括用于摄像的相机和给予所述相机提供光线的光源，所述摄像机构朝所述吸胶机构方向布置。

3.根据权利要求1所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述纠正机构包括纠正Y轴移动机构、纠正X轴移动机构和纠正Z轴移动机构，所述纠正Y轴移动机构设于所述机座上，所述纠正X轴移动机构设于所述纠正Y轴移动机构上，所述纠正Y轴移动机构带动所述纠正X轴移动机构沿Y轴移动，所述纠正Z轴移动机构设于所述纠正X轴移动机构上，所述纠正X轴移动机构带动所述纠正Z轴移动机构沿X轴移动，所述旋转驱动装置设于所述纠正Z轴移动机构上，所述纠正Z轴移动机构带动所述旋转驱动装置沿Z轴移动，所述旋转驱动装置通过一联轴器连接所述吸胶机构。

4.根据权利要求1所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述出胶机构包括依次排列于所述机座上的出胶带模块、压胶模块、切胶模块和拉胶模块。

5.根据权利要求4所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述机座上设有固定板，所述出胶带模块包括设于所述固定板上的备胶安装轴、多个导向轮、设于多个所述导向轮间的张紧惰轮。

6.根据权利要求4所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述压胶模块包括上活动压件、下固定件和控制所述上活动压件上下移动的第一气缸，所述的下固定件上设有第一防滑凸齿。

7.根据权利要求4所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述拉胶模块包括拉胶夹和控制拉胶夹上下开合的第二气缸，所述拉胶模块还设有带动所述拉胶夹和所述第二气缸沿X轴移动的拉胶X轴移动机构，所述拉胶夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块的上表面设有第二防滑凸齿。

8.根据权利要求7所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述第二防滑凸齿上设有吹气孔。

9.根据权利要求3所述的一种极耳高精度取料贴胶装置，其特征在于，所述吸胶机构包括吸胶头、控制所述吸胶头上升下降的吸胶头驱动装置和吸胶头安装板，所述吸胶头和所述吸胶头驱动装置通过所述吸胶头安装板安装于所述联轴器上。