[实用新型]一种具有避障和人脸识别的智能轮椅

权利要求书

1.一种具有避障和人脸识别的智能轮椅，包括电动轮椅，其特征在于：还包括有车载计算机、RGB-D传感器、GPS定位模块、图像采集模块和人机交互模块，车载计算机安装在所述电动轮椅上并与电动轮椅的控制器相连接，RGB-D传感器、图像采集模块分别安装在电动轮椅的扶手前端，GPS定位模块安装在电动轮椅的扶手底面上，RGB-D传感器、GPS定位模块和图像采集模块分别与车载计算机相连接。

2.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述车载计算机为NVIDIA TK1 开发组件。

3.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述RGB-D传感器为Kinect传感器，通过USB连接线与 NVIDIA TK1连接。

4.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述图像采集模块为一高清广角摄像头，通过USB连接线与 NVIDIA TK1连接。

5.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述人机交互模块为一平板电脑，通过网络与NVIDIA TK1连接。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：还包括一云服务器，云服务器与所述车载计算机通过网络相连。

7.根据权利要求6所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述车载计算机安装在所述电动轮椅的座椅板下方或靠背板上。