[实用新型]一种双工位包装袋夹取装置及制袋机

说明书

本实用新型公开了一种双工位包装袋夹取装置及制袋机，该装置的外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，外U型架的水平部分设置于外线性导轨上，垂直部分底端设置外夹取结构；装置的内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，内线性导轨底部安装内U型架，内U型架两侧垂直部分底部设置内夹取结构；外线性导轨与内线性导轨之间通过同步机构实现同步运行；驱动机构的输出端与同步机构连接。该装置通过伺服电机、同步带与线性导轨结合实现线性导轨的同步逆向运行，节省工时，提高夹取效率；内外两U型架的设置有效避免内外夹取结构位于同一位置时发生碰撞，提高夹取有效性；机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种双工位包装袋夹取装置，以及利用该装置收拢包装袋的制袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋在加工过程结束，袋体成型之后需要进行收拢作业，传统上采用人工收到收拢，或采用单工位抓手夹取收拢，采用上述方式存在如下缺陷：

(1)采用人工方式收拢速度慢，收拢效率低下，且人力投入大，成本高；

(2)采用单工位抓手方式通常是将成型后的包装袋从夹取工位移动到收拢工位，而后抓手从收拢工位移动回夹取工位再次进行夹取作业，这种方式使得包装袋的夹取工作需要消耗一段由收拢工位移动回夹取工位的时间，收拢工作增加了一段工位时长，包装袋收拢效率仍然得不到提升。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种双工位包装袋夹取装置以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制袋机用双工位包装袋夹取装置，以解决包装袋收拢过程中收拢效率低下、人工成本高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外线性导轨上安装滑块，所述外U型架的水平部分设置在所述外线性导轨的滑块上，外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述外线性导轨与所述内线性导轨之间通过所述同步机构实现同步运行；所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接，为所述外线性导轨与所述内线性导轨的同步运行提供驱动力。

进一步的，所述外U型架外置于所述内U型架外侧，当所述外U型架与所述内U型架置于同一平面和/或工位时，所述外U型架底部设置的所述外夹取结构和与其相邻设置于所述内U型架底部设置的所述内夹取机构之间存在间隙，避免所述外夹取机构与所述内夹取机构在位于同一平面/或工位时两者发生碰撞，保障夹取包装袋的有效性。

进一步的，相邻的两个所述外夹取机构和所述内夹取机构的最大夹取距离为所需夹取的包装袋的最长边长。

进一步的，所述外U型架的垂直部分分别设置外夹取气缸，所述外夹取气缸的活塞杆与所述外夹取机构连接，控制所述外夹取机构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作。

进一步的，所述内U型架与所述内线性导轨之间设置内夹取气缸，所述内夹取气缸的活塞杆与所述内U型架水平部分连接，通过控制所述内U型架的升降，进而控制所述内夹取机构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作。