[实用新型]反冲电压保护装置和多路伺服电机驱动控制供电系统

说明书

本实用新型公开了一种反冲电压保护装置和多路伺服电机驱动控制供电系统，包括DC总线探测器、保护回路开关和保护回路负载；DC总线探测器分别与DC总线和保护回路开关连接，用于实时检测DC总线上的反冲电压，并根据检测到的反冲电压控制保护回路开关的导通和断开；保护回路开关分别与DC总线和保护回路负载连接，用于在导通时将DC总线上的反冲电压传递到保护回路负载上；保护回路负载用于释放从保护回路开关传递来的反冲电压。本实用新型可以对DC总线的电压进行实时监控，通过反冲电压保护回路对伺服电机刹车和换向时产生的反冲电压进行隔离释放，能够对DC总线上的驱动控制系统和其他用电部件进行保护。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种反冲电压保护装置和带反冲电压保护功能的多路伺服电机驱动控制供电系统。

背景技术

目前智能机器人做为智能化自动产线的核心设备，被广泛应用在各类工业生产流水线上，取代人工实现长时间不间断的连续工作，从而达到替换人工劳力，完全实现全自动化智能产线的需要，推动各类工业和制造业的自动化进程。其中，做为智能机器人核心部件的伺服电机以及相关的驱动控制系统，为了满足长时间连续高精度稳定运作的要求，就要求其供电系统能够长时间提供平稳的用电环境。

但是实用新型人在实现本实用新型时发现，伺服电机在工作过程中，每一次转向和刹车时都会产生很大的反冲电压进入电源总线，对驱动控制器以及其他伺服电机产生一定的破坏作用，如不采取相关的保护措施，在工作一段时间之后就会造成供电总线上的驱动控制系统以及其他伺服电机的烧毁，从而造成各种各样的事故，除了对设备造成损坏，还会造成生产中断，从而产生更大的直接或间接的经济损失。目前市场上的产品和技术的稳定性较差，在长时间工作一段时间之后，会造成伺服电机性能和驱动控制器的性能变差，执行精度和运行速度降低，容易引发各类生产和安全事故。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种反冲电压保护装置和多路伺服电机驱动控制供电系统，以克服现有技术由于反冲电压进入电源总线而造成总线上的驱动控制系统以及伺服电机损坏的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种反冲电压保护装置，所述装置包括DC总线探测器、保护回路开关和保护回路负载；

所述DC总线探测器分别与DC总线和所述保护回路开关连接，用于实时检测所述DC总线上的反冲电压，并根据检测到的反冲电压控制所述保护回路开关的导通和断开；

所述保护回路开关分别与所述DC总线和保护回路负载连接，用于在导通时将所述DC总线上的反冲电压传递到所述保护回路负载上；

所述保护回路负载用于释放从所述保护回路开关传递来的反冲电压。

其中，所述DC总线探测器包括电压探测单元和电压比较单元；所述电压探测单元用于实时检测DC总线电压；所述电压比较单元用于将所述电压探测单元检测到的电压与预先设定的参考电压进行比较，并根据比较结果向所述保护回路开关发送控制信号。

其中，所述保护回路负载为大功率耗电设备。

本实用新型还提供一种多路伺服电机驱动控制供电系统，所述系统包括交流电源、整流变压器、DC总线和反冲电压保护装置；

所述整流变压器的输入端连接所述交流电源，输出端连接所述DC总线，用于将交流电源转换为直流电源，并将所述直流电源输送到所述DC总线上；所述反冲电压保护装置与所述DC总线连接，用于释放所述DC总线上的反冲电压；

所述反冲电压保护装置包括DC总线探测器、保护回路开关和保护回路负载；