[实用新型]一种轻型双驱机器人送丝装置

说明书

本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，包括机箱组件和送丝组件，机箱组件包括箱座，箱座上设有中间绝缘立板，送丝组件设于箱座上；送丝组件包括设于中间绝缘立板一侧的驱动机构和设于中间绝缘立板另一侧的送丝机构；送丝机构包括托架和送丝轮机构，托架两侧设有第一导丝杆、第二导丝杆及供第一导丝杆和第二导丝杆穿过的通孔，两侧通孔的大小相同。本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，第一导丝杆和第二导丝杆可以互换位置，实现送丝方向的转换；托架为一体式U型托架，驱动机构与托架相连接并融成一体，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构节省了更多的安装空间，减轻机器人送丝装置的重量。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接送丝设备技术领域，特别涉及一种轻型双驱机器人送丝装置。

背景技术

随着焊接机器人的广泛应用，焊接机器人现已被广泛应用于工业自动化等多个领域，提高了生产效率，降低了工人劳动强度；焊接机器人工作空间狭窄，要求其结构紧凑，移动灵活，工作稳定、精度高、可靠性强，送丝是焊接过程中重要的操作环节，送丝装置的好坏关系焊接的效率和焊接成型的质量；因此，送丝装置作为焊接机器人的焊接动力及焊丝传导部件，对机器人的结构、安装及焊接质量起到关键的作用；现有机器人送丝装置通常采用单向安装的导丝杆和焊枪接口，使得送丝方向只能固定朝向，当送丝方向需要转换时，还需要转换送丝装置的位置，十分不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种轻型双驱机器人送丝装置，可以实现送丝方向的转换。

本实用新型提供的一种轻型双驱机器人送丝装置，包括机箱组件和送丝组件，所述机箱组件包括箱座，所述箱座上设有中间绝缘立板，所述送丝组件设于所述箱座上；所述送丝组件包括设于所述中间绝缘立板一侧的驱动机构和设于所述中间绝缘立板另一侧的送丝机构；所述送丝机构包括托架和送丝轮机构，所述托架两侧设有第一导丝杆、第二导丝杆及供所述第一导丝杆和所述第二导丝杆穿过的通孔，所述通孔的大小相同。

进一步地，所述送丝轮机构包括第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮和所述第二送丝轮之间设有第三导丝杆。

进一步地，所述第一导丝杆、所述第二导丝杆和所述第三导丝杆的中心位于同一直线上。

进一步地，所述送丝轮机构上方设有压力调节机构，所述压力调节机构包括第一压臂和第二压臂。

进一步地，所述压力调节机构上还设有第一调节手柄和第二调节手柄。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为蜗轮电机驱动机构或减速电机驱动机构。

进一步地，所述驱动机构上方设有第一保护罩，所述送丝机构上方设有第二保护罩，所述第二保护罩通过铰链与第一保护罩相连接，所述第二保护罩上设有透光板。

进一步地，所述箱座下方安装有多个安装孔的安装底板。

进一步地，所述送丝装置还包括送气组件，所述送气组件包括电磁阀、进气管嘴和出气管嘴，所述出气管嘴与焊枪相连接；所述电磁阀设于所述进气管嘴和所述出气管嘴之间。

本实用新型提供的一种轻型双驱机器人送丝装置，托架的两侧设有第一导丝杆和第二导丝杆，托架的两侧还设有供第一导丝杆和第二导丝杆穿过的通孔，通孔的大小相同，第一导丝杆和第二导丝杆可以互换位置，实现送丝方向的转换；送丝轮机构中设置第三导丝杆，第一导丝杆、第二导丝杆和第三导丝杆的中心位于同一直线上，通过送丝轮机构，使得送丝稳定、送丝一致性好、送丝精度更高；通过设置一体式U型托架，驱动机构与托架相连接并融成一体，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构节省了更多的安装空间，减轻机器人送丝装置的重量；本实用新型提供的一种轻型单驱机器人送丝装置，结构紧凑、重量轻、安装灵活，具有良好的稳定性、送丝精度高，有效地节省了安装空间、提升了焊接质量。

附图说明