[实用新型]一种自固定载具的解锁装置及生产线

权利要求书

1.一种自固定载具的解锁装置，其特征在于，包括驱动单元和弹性止挡结构，所述驱动单元包括一伸出端，所述弹性止挡结构包括弹性伸缩模块，所述弹性止挡结构连接于所述伸出端，所述弹性伸缩模块沿第一方向相对的两个侧面分别为第一侧面和第二侧面；

所述弹性止挡结构被设置为：

所述自固定载具解锁时，所述伸出端带动所述弹性止挡结构运动通过所述第二侧面抵住所述自固定载具的固定结构向远离所述自固定载具的载具背板的方向运动；

所述自固定载具锁定时，所述伸出端复位，所述自固定载具沿所述第一方向运动与所述第一侧面接触时能够使所述弹性伸缩模块挤压收缩；

所述第一方向为所述自固定载具的运动方向。

2.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性伸缩模块靠近生产线的一端在平行于水平面方向的截面形状为条状，所述弹性伸缩模块靠近生产线的一端的伸缩轨迹为弧线段。

3.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性伸缩模块靠近生产线的一端在平行于水平面方向的截面形状为三角状或扇状，所述弹性伸缩模块的伸缩轨迹为直线段。

4.如权利要求3所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性伸缩模块的伸缩方向垂直于所述伸出端的伸出方向，且所述弹性伸缩模块的伸缩方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性伸缩模块的弹性伸缩单元为弹簧。

6.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述第一侧面为平面或外凸的圆弧面。

7.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述第二侧面为平面。

8.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述伸出端的伸出方向与所述第一方向相同或相反。

9.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性止挡结构还包括一内腔，所述弹性伸缩模块的一端位于所述内腔内，另一端位于所述内腔外；

所述自固定载具锁定时，所述伸出端复位，所述自固定载具沿所述第一方向运动与所述第一侧面接触时能够挤压所述弹性伸缩模块的另一端向所述内腔收缩。

10.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述弹性止挡结构的数量为两个，还包括一连杆结构，所述连杆结构包括连杆、第一支架及第二支架；

所述第一支架和所述第二支架分别连接于所述连杆的两端，所述第一支架和所述第二支架分别位于所述第一方向的两侧，所述连杆的一端连接于所述伸出端；

两个所述弹性止挡结构分别连接于所述第一支架和所述第二支架。

11.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸、电动缸或液压缸。

12.如权利要求1所述的自固定载具的解锁装置，其特征在于，所述驱动单元的数量为两个，所述弹性止挡结构的数量为两个，其中一个所述驱动单元和其中一个所述弹性止挡结构位于所述第一方向的一侧，另一个所述驱动单元和另一个所述弹性止挡结构位于所述第一方向的另一侧，且两个所述驱动单元同步运动。

13.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的自固定载具的解锁装置。

14.如权利要求13所述的生产线，其特征在于，包括一个所述自固定载具的解锁装置；

或者，包括多个所述自固定载具的解锁装置，且多个所述自固定载具的解锁装置沿所述第一方向分布。