[实用新型]一种自动化机械手的清理辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手的清理辅助装置，包括刷头本体，刷头本体的下表面均匀嵌套有吸气针和排气针，刷头本体的一侧面连通有吸气管和排气管，吸气针的顶端与吸气管连通，排气针的顶端与排气管连通，排气针位于刷头本体下表面的居中位置，且吸气针位于排气针的外围，吸气针和排气针均为弹性伸缩结构；使用时，排气管通过排气针吹气，使得位于刷头本体中心位置的灰尘飞扬，同时吸气管通过吸气针将飞扬的灰尘及时吸收，使得刷头本体能够灵活对机械手的表面以及接缝处的灰尘进行彻底清除。

技术领域

本实用新型涉及机械手清理装置技术领域，具体为一种自动化机械手的清理辅助装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手往往设置成多关节形式，具有动作灵活、运动惯性小、通用性强等优点，不仅能抓取靠近机座的工件，而且能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。目前，机械手已大规模应用于工业生产中，在对机械手的日常维护中，往往需要借助一定的辅助工具对机械手进行清理。

然后现有技术中的机械手清理装置在实际使用过程中存在一定的弊端：

目前，广泛采用的机械手清理装置往往使用冲刷装置和擦拭装置，使用冲刷装置冲刷设备时，往往造成清洗液体的浪费且清洗后的废液不易清除；采用擦拭装置进行擦拭时难以对机械手接缝处的灰尘进行清洁，清理效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手的清理辅助装置，通过在刷头本体的下表面同时设置有吸气针和排气针，且排气针位于吸气针的包围中心位置，使得刷头本体能够灵活清理机械手表面及其夹缝中的灰尘，解决了难以彻底清理接缝等处的灰尘，清理效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手的清理辅助装置，包括刷头本体，所述刷头本体的下表面均匀嵌套有吸气针和排气针，所述刷头本体的一侧面连通有吸气管和排气管，所述吸气针的顶端与吸气管连通，所述排气针的顶端与排气管连通，所述排气针位于所述刷头本体下表面的居中位置，且吸气针位于所述排气针的外围，所述吸气针和排气针均为弹性伸缩结构。

优选的，所述刷头本体下表面的边缘处固定连接有弹性罩体，所述弹性罩体的高度大于所述吸气针和排气针的高度。

优选的，所述吸气针由吸气针套和吸气针管套接组成，所述吸气针管上表面外轮廓包围的面积大于所述吸气针套下表面的开口面积，所述吸气针套的顶端嵌套在所述刷头本体的下表面，且吸气针套的内腔与所述吸气管连通，所述吸气针管的上表面与所述吸气针套内腔的顶面之间连接有弹簧，所述吸气针管的底端连接有吸气头，所述吸气头为下表面开口的罩体结构。

优选的，所述吸气头的一侧面设置有开口，且开口均朝向所述刷头本体下表面的中心位置。

优选的，所述排气针由排气针套和排气针管套接组成，所述排气针管上表面外轮廓包围的面积大于所述排气针套下表面的开口面积，所述排气针套的顶端嵌套在所述刷头本体的下表面，且排气针套的内腔与所述排气管连通，所述排气针管的上表面与所述排气针套内腔的顶面之间连接有弹簧，所述排气针管的底端连接有排气头，所述排气头为下表面开口的罩体结构。

优选的，所述排气头的外围底端处开设有开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及的清理辅助装置为一集成吸气针和排气针的刷头本体，刷头本体连接有吸气管和排气管，排气针位于细气针的包围圈内，排气针将机械手表面及夹缝中的灰尘吹起并使其飞扬，飞扬的灰尘及时被处于刷头本体外围的吸气针吸收，达到清理机械手表面及接缝处灰尘的效果，且清理效果较好。