[实用新型]一种仿生机器鱼

说明书

本实用新型公开了一种仿生机器鱼，涉及仿生机械技术领域。该仿生机器鱼包括主体和尾鳍组件，所述仿生机器鱼还包括弹性套及弹簧，所述弹性套的一端套设于所述主体外，另一端套设于所述尾鳍组件外；所述弹簧穿设于所述弹性套内。该仿生机器鱼中，主体与尾鳍组件间通过弹性套密封，弹性套可以提高主体与尾鳍组件之间的动密封效果，提高仿生机器鱼的可靠性；通过弹簧支撑弹性套，可以为弹性套提供较大的径向支撑力，弹簧的韧性好，有利于减小弹性套的变形，使其可承受的有效弯折次数增多，从而满足尾鳍组件频繁摆动的需求。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼。

背景技术

目前，大部分仿生机器鱼通过驱动尾鳍摆动，从而推动仿生机器鱼向前移动。由于尾鳍需要频繁换向，尾鳍组件与主体之间的动密封效果差，导致主体内容易进水，损坏其内电器元件的正常工作。

因此，亟需一种仿生机器鱼以解决尾鳍组件与主体之间的密封问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种仿生机器鱼，主体与尾鳍组件间密封效果好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种仿生机器鱼，包括主体和尾鳍组件，所述仿生机器鱼还包括：

弹性套，所述弹性套的一端套设于所述主体外，另一端套设于所述尾鳍组件外；及

弹簧，所述弹簧穿设于所述弹性套内。

其中，所述弹簧为锥形弹簧，所述锥形弹簧的大径端与所述主体连接，所述锥形弹簧的小径端与所述尾鳍组件连接。

其中，所述锥形弹簧的一端设置有第一连接部，所述第一连接部穿设于所述主体内部且与所述主体过盈配合，所述锥形弹簧的另一端设置有第二连接部，所述第二连接部穿设于所述尾鳍组件的内部且与所述尾鳍组件过盈配合。

其中，所述弹簧的螺距由中间向两端逐渐减小。

其中，所述主体的外壁和所述尾鳍组件的外壁上均设置有环形的凹槽，每个所述凹槽对应设置有一个紧固套，所述紧固套由所述弹性套的外侧卡入对应的所述凹槽内。

其中，所述弹性套覆盖所述凹槽，且所述弹性套的端部与对应的所述凹槽之间的距离为10-20mm。

其中，所述弹性套由橡胶制成。

其中，所述弹性套的厚度为2-6mm。

其中，所述弹簧的弹簧丝的直径为2-5mm。

其中，所述尾鳍组件包括：

摆杆，所述摆杆的一端伸入所述弹簧内；

端盖，所述摆杆的另一端穿出所述端盖外，所述弹性套的另一端套设于所述端盖外；及

尾鳍，所述尾鳍与摆杆的另一端连接。

有益效果：本实用新型提供了一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼中，主体与尾鳍组件间通过弹性套密封，弹性套可以提高主体与尾鳍组件之间的动密封效果，提高仿生机器鱼的可靠性；通过弹簧支撑弹性套，可以为弹性套提供较大的径向支撑力，弹簧的韧性好，有利于减小弹性套的变形，使其可承受的有效弯折次数增多，从而满足尾鳍组件频繁摆动的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的仿生机器鱼的结构示意图；

图2是本实用新型提供的仿生机器鱼的部分结构剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

100、仿生机器鱼；