[实用新型]线材供应机构

权利要求书

1.一种线材供应机构，其特征在于，包括：

供料模块，包括相互连通的阶梯式供料平台与用于容纳捆绑后的多个线材的容纳槽，其中所述阶梯式供料平台包括多个阶梯，所述多个阶梯以循环式移动的方式设置于所述容纳槽的一侧，且每一所述阶梯皆能依序停留于对接所述容纳槽底部的位置，以承接至少部分所述线材，当对应的所述阶梯离开所述容纳槽的底部后，仅有单一个所述线材保留于对应的所述阶梯上；

输送模块，连通于所述供料模块，每一所述阶梯还能依序停留于对接所述输送模块的位置，以将其上的所述线材传递至所述输送模块上，所述输送模块依序输送所述多个线材；以及

取放模块，设置于所述输送模块的一侧，所述取放模块从所述输送模块依序拾取所述多个线材的每一个至预设位置。

2.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述多个阶梯的每一个的宽度等于所述多个线材的每一个的捆绑厚度。

3.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述输送模块具有入口端与出口端，所述入口端连接所述阶梯式供料平台，且每一所述阶梯还能依序停留于对接所述入口端的位置，而所述出口端邻近所述取放模块。

4.根据权利要求3所述的线材供应机构，其特征在于，所述输送模块还具有回收端，位于所述入口端与所述出口端之间。

5.根据权利要求4所述的线材供应机构，其特征在于，还包括：

回收模块，连通于所述输送模块的所述回收端与所述供料模块的所述容纳槽。

6.根据权利要求5所述的线材供应机构，其特征在于，所述供料模块还包括挡板，锁固于所述阶梯式供料平台的部分外壳上。

7.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述取放模块包括传动组件与移动臂，所述移动臂连接于所述传动组件，且所述传动组件带动所述移动臂从所述输送模块拾取所述多个线材的每一个至所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的线材供应机构，其特征在于，所述移动臂的一端设有夹具，用以拾取所述多个线材的每一个。

9.根据权利要求8所述的线材供应机构，其特征在于，所述夹具为机器手臂的夹爪。

10.根据权利要求1所述的线材供应机构，其特征在于，所述输送模块为输送带。