[实用新型]一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架

说明书

本实用新型公开了一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架，其包括托盘、伸缩杆、支架关节、三脚架、收放杆和充电组件，所述充电组件安装在所述安装部上，所述充电组件包括可充电电池、充电接口、电源开关和插座组件，外部电源通过所述充电接口供电给所述可充电电池，所述可充电电池通过所述插座组件为托盘上的移动设备充电。本实用新型的有益效果是：通过底座模块的设计，使用于信号收集的移动设备和三脚架处于电量充足状态，使整个信号采集过程具有持续性；在将高度因素考虑在内的室内定位技术中，可以方便有效地收集不同高度的接收信号强度，同时伸缩杆上带有刻度可以直观看出移动设备所处高度，避免人为测量的不便性和误差性。

技术领域

本实用新型涉及一种基于接收信号强度(Receiving Signal Strength，RSS)的无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)室内定位技术领域，特别是涉及一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架。

背景技术

Wi-Fi因其具有覆盖范围广、传输速率快、发射功率小等优势，可以说在生活中无处不在。同时定位服务市场发展迅速，定位服务需求量也迅速增长。例如，重病人跟踪监护，购物车定位，出行路线导航，实时位置查询等。然而目前已有的全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)卫星定位，只有在室外环境才能比较精确定位。于是利用广泛遍布的Wi-Fi，对处于室内的目标进行定位成为最佳选择技术，有着非常好的发展前景。由于RSS检测机制简单，硬件成本低，实现简单，因此基于RSS测距的WLAN定位技术成为近年来室内定位研究的热点。

RSS技术的原理如下：无线信号在传播过程中存在一定规律，即接收方接收到的信号强度与收发双方之间的距离成反比，距离越近信号强度越强，距离越远信号强度越弱。已知基站的发射信号强度，根据定位设备接收到的信号强度值及信号在传播环境中的传播损耗模型，将传输损耗转化为距离就是定位设备和基站之间的距离。由多个距离结合某种定位算法就可以估计出定位设备所在处的位置坐标，这种方法称为传播模型法。

系统在定位服务区域内选取一些位置点作为参考点，然后通过信号收集设备收集这些位置点上的射频指纹，构建信号位置指纹数据库，为了保证定位的精确度，需要记录大量参考点的信号强度，所以若定位区域较大，则信号采集的工作量也会变得非常巨大，信号采集的时间周期也会相应变大，移动设备在信号采集过程中容易出现使用太久而电量不足的情况，这就导致必须停止信号采集工作来对移动设备进行充电。另一方面，现有的针对室内定位领域的数据采集，多采用不可移动的三脚架来进行，这导致信号采集工作变得非常的不灵活，不便利。因此一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架的出现是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于室内定位中信号采集的可充电式移动三脚架，其包括托盘、伸缩杆、支架关节、三脚架、收放杆和充电组件，所述托盘安装在所述伸缩杆的顶部，所述伸缩杆的底部可滑动穿过在所述支架关节并向下延伸出一安装部，所述支架关节上设有用以固定伸缩杆的固定旋钮，所述三脚架的三个支脚的顶部分别枢接在所述支架关节上，所述收放杆的一端铰接在所述支脚的中部，另一端铰接在所述安装部上，所述伸缩杆在所述支架关节上滑动时所述三个支脚可展开和收合，所述三个支脚的底部分别设有滚轮，至少其中一个滚轮上设有刹车；所述充电组件安装在所述安装部上，所述充电组件包括可充电电池、充电接口、电源开关和插座组件，外部电源通过所述充电接口供电给所述可充电电池，所述可充电电池通过所述插座组件为托盘上的移动设备充电。

在另一较佳实施例中，还包括三根收放杆，所述三根收放杆的一端分别枢接在三个支脚上，所述三根收放杆的另一端分别可沿所述安装部的轴向上下滑动。

在另一较佳实施例中，所述托盘的两侧分别设有强力固定带。