[实用新型]一种枣花糕的自动成型设备

权利要求书

1.一种枣花糕的自动成型设备，其特征是：包括包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置，所述包子成型机和压饼机构沿输送方向前后并排设置在输送带上方；

所述切花装置垂直输送带设置在压饼机构输送方向前方一侧，一端设置输送带下方，所述切花装置包括夹持组件、移动组件和切刀组件，所述夹持组件安装在移动组件上，所述切刀组件则设置在移动组件中上方；所述夹持组件包括第一夹持气缸、第一夹持头、第二夹持气缸和第二夹持头，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸相对安装在移动组件上，所述第一夹持头和第二夹持头为两个相对的半圆形，拼合后为带边圆底容器，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸带动第一夹持头和第二夹持头打开或拼合；

所述翻折装置设置在切花装置另一端下方；所述翻折装置包括一固定在工作平台上的转盘分割器，所述转盘分割器均分有多个工位，其中一个工位为接饼位，一个为下模出料位，其余均为翻折工位；所述下模出料位和接饼位按转盘转动方向设置紧邻设置；所述转盘分割器的每一个工位下方均设有一旋转电机；

所述包子成型机、输送带、压饼机构、切花装置和翻折装置均与外部PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带通过机架安装在地面上，设有输送电机，所述压饼机构由压饼气缸和压块组成，所述压饼气缸的活塞杆连接压块垂直向下，活塞杆中心线与包子成型机的面筒中心线在同一输送方向的垂直面上，所述压块为扁平圆形块，所述包子成型机与压饼机构之间设有一光电开关，所述光电开关通过支架安装在输送带上方，探测头垂直向下安装。

3.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述输送带上设有一推块，所述推块设置相对切花装置设置在输送带的另一侧，中心线与切花装置的中心线在同一垂直面上互相平行，所述推块包括推头和推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接推头，所述推头的中部为弧形，两侧为导向弯板。

4.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述移动组件有两组，通过支架安装在地面上，每组所述移动组件均包括滑轨组、滑块、横移电机和皮带，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸固定安装在滑块上，所述横移电机通过锥齿轮组件与两组移动组件的皮带的主动轮相连，带动所述第一夹持气缸和第二夹持气缸在滑轨组上运动。

5.根据权利要求4所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述接饼位设置在移动组件的所述滑轨组末端中部下方，即两滑轨中间位置，所述转盘分割器的每一个翻折工位外侧均设有一翻转机构，所述翻转机构包括一固定在转盘分割器工作平台上的平移气缸，一与平移气缸活塞杆相连的旋转气缸，一与旋转气缸活塞杆相连的翻转夹头，所述旋转气缸的转角行程为90°。

6.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述切刀组件包括有切刀气缸和刀具，所述切刀气缸连接刀具垂直向下安装，所述刀具为圆形空心刀筒，筒下端内侧面均布焊接多个刀片，所述刀片一端焊接固定，一端悬空，成圈环绕设置，中间留出圆形空腔。

7.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述下模出料位的斜侧方向外侧设有下料机构，所述下料机构包括模具盒、推入气缸和入料块，所述模具盒内上下堆叠有模具，所述模具的为带有凸沿的圆形托盘，一侧开有缺口；所述模具盒开有通孔，所述入料块在通孔内滑动，所述推入气缸连接入料块设置在模具盒外侧，活塞杆推出时将入料块推入所述下模出料位。

8.根据权利要求1所述的一种枣花糕的自动成型设备，其特征在于：所述转盘分割器的转盘中心上方固定设有推出机构，所述推出机构包括一推出气缸连接一推头，所述推头正对下模出料位，所述推出气缸的推出方向与下料机构的推入气缸的推入方向相垂直。