[实用新型]钢琴物联网系统

权利要求书

1.一种钢琴物联网系统，其特征在于，包括：

钢琴主体、手套、第一终端设备、AR眼镜设备与第二终端设备；其中：

所述钢琴主体上设置有琴键；

所述手套与所述琴键分别设置有动作捕捉设备；所述动作捕捉设备包括动作捕捉单元和开发板单元；所述动作捕捉单元包括相互连接的传感器和第一微处理器；所述开发板单元包括相互连接的集线器和第一通信器；所述集线器与所述第一微处理器连接；

所述第一终端设备包括依次连接的第二通信器、第二微处理器和第三通信器；所述第二通信器与所述第一通信器无线通信连接；所述第三通信器用于连接互联网；

所述第二终端设备包括依次连接的第四通信器、第三微处理器和第五通信器；所述第四通信器用于连接互联网；

所述AR眼镜设备包括镜架、镜片、叠加设置在镜片上的透明显示屏、分别设置在镜架上的第六通信器与第四微处理器；所述第四微处理器分别与所述透明显示屏和所述第六通信器连接；所述第六通信器与所述第五通信器无线通信连接；

所述传感器采集钢琴家的手指动作信息，并将所述手指动作信息发送给所述第一微处理器，所述第一微处理器将所述手指动作信息进行处理，并得到相应的空间移动数据，所述第一微处理器将所述空间移动数据发送给所述集线器，所述集线器对所述空间移动数据进行汇总和放大处理，所述集线器通过所述第一通信器发送给所述第一终端设备，所述第一终端设备通过所述第二通信器接收所述空间移动数据，所述终端设备中的所述第二微处理器根据所述空间移动数据、预设的手部动作模型和钢琴模型建立3D姿态，并根据所述3D姿态生成实时影像，所述第三通信器通过互联网将所述实时影像发送给所述第二终端设备，所述第二终端设备通过所述第四通信器接收所述实时影像，所述第二终端设备中的所述第三微处理器通过所述第五通信器将所述实时影像发送给所述AR眼镜设备，所述AR眼镜设备通过所述第六通信器接收所述实时影像，所述AR眼镜设备中的所述第四微处理器将所述实时影像发送给所述透明显示屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述传感器为姿态传感器。

3.根据权利要求2所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；所述三轴陀螺仪用于实时采集手指动作的角速度信息；所述三轴加速度计用于实时采集手指动作的加速度信息；所述三轴磁力计用于实时采集手指动作的磁力信息。

4.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述第一微处理器、所述第二微处理器、所述第三微处理器和所述第四微处理器均为单片机。

5.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述开发板单元还包括电池，用于为所述动作捕捉设备供电。

6.根据权利要求1或5所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述开发板单元为Arduino系列开发板。

7.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述第三通信器和第四通信器均为网络接口或者无线网卡；

所述第一通信器、所述第二通信器、所述第五通信器、所述第六通信器均为蓝牙模块；或者，所述第一通信器、所述第二通信器、所述第五通信器、所述第六通信器均为WiFi模块；或者，所述第一通信器、所述第二通信器、所述第五通信器、所述第六通信器均为无线RF模块。

8.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述透明显示屏包括微型投影仪和光学镜片。

9.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述透明显示屏包括微型放映机和光学镜片。

10.根据权利要求1所述的钢琴物联网系统，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为计算机、平板电脑或手机。