[实用新型]总线技术应用系统

说明书

本实用新型公开了总线技术应用系统，属于总线技术领域，总线技术应用系统，包括机械手臂，所述机械手臂的输入端信号连接有DNET扫描器模块，所述DNET扫描器模块通过DNET电缆双向信号连接有CPU，所述CPU双向信号连接有DNET模块，所述DNET模块通过CANOPEN总线双向信号连接有伺服驱动器，所述CPU的型号为AST‑A，所述DNET模块的型号为ASDNET‑A。本方案以DNET+CANOPEN总线代替原接线控制模式，大大提高了数据传输量，使设备控制方式更加多元化、人性化，同时接线更加简单有效降低线路出错率、减少维护成本、节约检修时间、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及总线技术领域，更具体地说，涉及总线技术应用系统。

背景技术

总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。

在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的，而实际工作中，由于现有的总线技术的接线路多，在接线的过程中工作量大且非常容易出错，同时在使用的过程中，操作麻烦，数据传输量也并不理想，工作效率低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供总线技术应用系统，解决了现有的总线技术的接线路多，在接线的过程中工作量大且非常容易出错，同时在使用的过程中，操作麻烦，数据传输量也并不理想，工作效率低的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

总线技术应用系统，包括机械手臂，所述机械手臂的输入端信号连接有 DNET扫描器模块，所述DNET扫描器模块通过DNET电缆双向信号连接有CPU，所述CPU双向信号连接有DNET模块，所述DNET模块通过CANOPEN总线双向信号连接有伺服驱动器。

优选的，所述DNET扫描器模块包括扫描摄像头，所述扫描摄像头的输出端信号连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端信号连接有数据处理器，所述数据处理器的输入端信号连接有寄存器，所述寄存器的输入端信号连接有输入模块，所述数据处理器的输出端与机械手臂的输入端信号连接，所述数据处理器与通过DNET电缆与CPU双向电连接。

优选的，所述CPU的型号为AST-A，所述DNET模块的型号为ASDNET-A。

优选的，所述伺服驱动器的型号为ASD-A--MN，所述伺服驱动器的数量至少为八个。

优选的，所述CPU的输出端电性连接有供电模块，所述输入模块包括输入面板。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案以DNET+CANOPEN总线代替原接线控制模式，大大提高了数据传输量，使设备控制方式更加多元化、人性化，同时接线更加简单有效降低线路出错率、减少维护成本、节约检修时间、提高生产效率。

(2)机械手臂配合DNET扫描器模块与DNET模块，通过DNET电缆链接形成主从关系，通过输入模块输入需求数据，并通过寄存器寄存和触发数据，同时不断的扫描该区域并把相应的数据映射到CPU，CPU经过工艺计算通过 CANOPEN总线驱动相应伺服驱动器的伺服动作，并把最终结果通过DNET电缆告知机械手臂，使得机械手臂开始工作，操作简单。