[实用新型]一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置

权利要求书

1.一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，包括

泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；

内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；

产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；

输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，输送机构包括支撑架和传送带，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送带自上游向下游依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述输送机构还包括多个可升降的挡箱机构，挡箱机构固定在支撑架上，多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置，压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端，压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方，挡泡沫装置设置在链板输送带下方。

4.根据权利要求3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述泡沫添加机构还包括泡沫隔道板，泡沫隔道板设置在链板输送带上方并与第一支架固定。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构，第二支架与支撑架固定，内衬安装平板固定在第二支架上，内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘，连接块可升降的设置在第二支架上，第一吸盘固定在连接块上，压板可升降的设置在连接块上，凸板可平移的设置在内衬安装平板上，凸板与压板适配；内衬进给机构固定在第二支架上，内衬进给机构用于提供未成型的内衬板。

6.根据权利要求5所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板，上料支架和内衬托板固定在第二支架上，内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上，内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定，吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定，第二吸盘固定在吸盘安装板上，吸内衬气缸的伸缩杆收缩时，第二吸盘低于内衬推板。

7.根据权利要求5所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件，拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体，摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接，拨杆轴与拨杆本体固定，拨杆轴与内衬安装平板转动连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框，两轴模组固定第三支架上，抓取器固定在两轴模组上，导向框可升降的设置在第三支架上。

9.根据权利要求8所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、滑动组件、第一夹具和第二夹具，夹具连接件与两轴模组连接，第一夹具与夹具连接件固定，第二夹具与夹具连接件滑动连接，夹紧气缸与夹具连接件固定，夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。

10.根据权利要求9所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸，夹具连接板包括固定连接件和活动连接件，夹具连接板与两轴模组固定，固定连接件与夹具连接板固定，活动连接件与夹具连接板滑动连接，展开气缸与夹具连接板固定，展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。