[实用新型]货物分拣机器人工作站有效
申请号: | 201920646606.0 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN210175018U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 叶鹏程;聂许明;吴王东 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;H02J7/00;H01R25/16;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/73 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 聂智 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 分拣 机器人 工作站 | ||
本实用新型提供的一种货物分拣机器人工作站,包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口,多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接,该方案相对于现有技术,在货物分拣机器人工作的过程中,在工作路径上预定位置布设有多个电源接口,货物分拣机器人运动到电源接口处时,电源接口对货物分拣机器人进行充电,增加货物分拣机器人的续航能力,提高货物分拣机器人的使用率。
技术领域
本实用新型涉及物流移动设备技术领域,特别是涉及一种货物分拣机器人工作站。
背景技术
货物分拣机器人应用于仓库物流系统,主要用以搬运或托运货物。现有的货物分拣机器人为电力驱动,货物分拣机器人具有可以储存电能的蓄电池,通过充电桩对需要充电的货物分拣机器人进行充电。
但是,充电桩对货物分拣机器人进行充电时,不仅需要将货物分拣机器人移动到固定位置,还需要大量的时间,使移动设备的使用率降低,造成货物分拣机器人充电及其的不方便。
实用新型内容
本实用新型提供的一种货物分拣机器人工作站,用于解决现有技术中货物分拣机器人充电不方便的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种货物分拣机器人工作站,包括设置在货物分拣机器人工作路径上的多个电源接口,多个所述电源接口分别对应所述货物分拣机器人的不同工作位置,并分别能够与运动至对应位置的所述货物分拣机器人相连接。
在其中一个实施例中,所述电源接口包括安装座以及触块,所述安装座安装在工作站内,所述触块安装于所述安装座,用以与上充电接口相配合,所述触块能够相对所述安装座伸缩。
在其中一个实施例中,所述安装座上安装有调节组件,所述触块设于所述调节组件上,并在所述调节组件的作用下能够相对所述安装座伸缩。
在其中一个实施例中,所述调节组件包括复位件,所述复位件的两端分别抵持在所述触块以及所述安装座。
在其中一个实施例中,所述安装座上设有安装槽,所述调节组件置于安装槽内,且触块与安装槽相配合。
在其中一个实施例中,所述调节组件还包括有导向单元,所述触块连接于所述导向单元并能够沿所述导向单元运动。
在其中一个实施例中,还包括设置在所述货物分拣机器人上的充电接口,所述充电接口与所述电源接口接触并对所述货物分拣机器人进行充电。
在其中一个实施例中,所述充电接口包括固定板以及设置在固定板上的触片,所述固定板安装在货物分拣机器人上,所述触片与电源接口相配合。
在其中一个实施例中,所述固定板上开设有凹槽,所述凹槽与电源接口相配合。
在其中一个实施例中,所述工作站具有第一接触面以及设置在第一接触面上的第二接触面,所述货物分拣机器人能够在第一接触面上移动,所述第一接触面与第二接触面均布设有所述的电源接口,所述货物分拣机器人包括底盘与以及安装在底盘上的车体,所述底盘与车体上均布设有所述的充电接口,所述底盘上的充电接口与第一接触面上的电源接口配合,所述车体上的充电接口与第二接触面上的电源接口配合。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种货物分拣机器人工作站,具有如下优点:
在货物分拣机器人工作的过程中,在工作路径上预定位置布设有多个电源接口,货物分拣机器人运动到电源接口处时,电源接口对货物分拣机器人进行充电,增加货物分拣机器人的续航能力,提高货物分拣机器人的使用率。
附图说明
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