[实用新型]一种自动检测装置

权利要求书

1.一种自动检测装置，其特征在于：包含不良工件线，不良品过渡装置，上料线，第一过渡装置，第二过渡装置和机架；所述机架上设有检测电源和环形轨道；所述环形轨道由第一环形轨道，第二环形轨道和第三环形轨道组成；所述环形轨道上设有检测工装；所述检测工装，包含第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮；所述第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮置于所述检测工装底部且能在环形轨道的轨道内自由滑动且其分布方式为：第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧，运动时第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧，运动时第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部的一端；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮的安装位置连成的直线和环形轨道相截；所述万向驱动轮置于第一万向滚轮和第二万向滚轮中间；所述万向驱动轮的安装位置和第一万向滚轮和第二万向滚轮安装位置的连线长度相等从而使三个安装点的连线成一等腰三角形；运动时所述万向驱动轮处在第三环形轨道中滑动；所述万向驱动轮和驱动装置相连；所述驱动装置的运动可以带动万向驱动轮沿着第三环形轨道做环形运动从而带动检测工装一起做环形运动；所述检测工装顶部由被电机驱动而转动的检测工装滚轮组成以带动待检测工件顺利进入检测工装的检测位置；所述检测工装上还设有立杆；所述立杆顶部设有滑块；当所述检测工装被万向驱动轮驱动而在环形轨道上运转到某一个检测位置时；所述滑块和设在机架顶部的检测电源接触从而使待检测工件通电进而可以测试工件的功能；所述上料线上设有第一顶升移位装置和第二顶升移位装置；所述第一顶升移位装置和第二顶升移位装置其功能为把工件顶起以脱离上料线的接触并把工件水平移动至和其同一平面上的其他装置上；所述第一顶升移位装置，第二顶升移位装置和环形轨道中间设有第一过渡装置和第二过渡装置；所述第一顶升移位装置处于工作状态时，其上表面顶出并和第一过渡装置的上表面处于同一平面上以便能够顺利把工件从第一顶升移位装置上表面移入第一过渡装置区域；所述第一过渡装置上的滚轮由电机驱动而做转动以便带动进入其区域的工件一起做水平运动；所述第二过渡装置上表面和处于环形轨道上的检测装置上表面及上料线上表面处于同一平面上；所述第二过渡装置工作时其上的滚轮能把处于其旁检测工装上已检测工件拉入其区域并继续送往处于上料线的第二顶升移位装置区域；所述第二顶升移位装置工作时其上表面顶出并和不良品过渡装置上表面保持同一平面以便能把已检测工件送入不良品过渡装置上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述检测工装底部还设有第三万向滚轮和第四万向滚轮；所述第四万向滚轮和第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧且其顺着环形轨道的方向成一直线，运动时第四万向滚轮和第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；所述第三万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧且顺着环形轨道方向成一直线，运动时第三万向滚轮和第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动。

3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述第三环形轨道和第一环形轨道或第二环形轨道位置可互换但需保证驱动装置能够和万向驱动轮相连并且驱动其运转同时第一万向滚或和第二万向滚轮依然可以在对调后的相应环形轨道内自由运动。

4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：每个检测工位上设置有AC或DC检测电源。

5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述第一万向滚轮和第二万向滚轮设置成圆球形 。