[实用新型]一种泊车机器人及其系统

说明书

本实用新型实施例公开一种泊车机器人及其系统，涉及轮式移动机器人技术领域，可以较好地适应车辆轴距，从而扩大其适用搬运的车型。包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，车架另一侧对应设有第二夹举机构，第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时，所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间，第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)技术领域，尤其涉及一种泊车机器人及其系统。

背景技术

泊车机器人是一款针对停车问题设计的智能机器人，具体是指用于搬运车辆的停车类自动导引运输车；其通过二维码、激光、视觉导航等方式，通过夹持轮胎或者举升轮胎将车辆抬离地面，通过自主无人智能控制，可实现自动行驶并将车辆搬运到指定位置。

发明人在实现本发明创造的过程中发现：现有的泊车机器人的部分零部件，在车架上的布局设置不够合理，致使泊车机器人的结构不够紧凑

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种泊车机器人，其结构较为紧凑。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种泊车机器人，包括车架，所述车架一侧设有第一夹举机构，所述车架另一侧对应设有第二夹举机构，所述第一夹举机构与第二夹举机构分别包括第一夹臂及第二夹臂，第一夹举机构的第一夹臂与第二夹举机构的第一夹臂对应设置，所述第一夹举机构的第二夹臂与第二夹举机构的第二夹臂对应设置，在所述车架上还设有第一驱动轮组件及第二驱动轮组件，所述第一夹臂及第二夹臂处于收拢状态时，所述第一驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第一夹臂之间，所述第二驱动轮组件至少有部分设于两侧的所述第二夹臂之间。

优选地，所述车架上、位于所述第一驱动轮组件侧部设有第一夹臂收容架，所述第一夹臂处于收拢状态时，设于所述第一夹臂收容架中；

所述车架上、位于所述第二驱动轮组件侧部设有第二夹臂收容架，所述第二夹臂处于收拢状态时，设于所述第二夹臂收容架中。

优选地，所述第二驱动轮组件到车架第二端部之间还设有电池组件，所述车架第二端部为靠近第二夹臂、远离第一夹臂的一端。

优选地，所述夹举机构还包括动力组件及传动组件；

所述传动组件包括第一主动件、第一从动件、第二主动件及第二从动件，所述第一主动件与所述第一从动件啮合，所述第二主动件与所述第二从动件啮合，所述第一主动件及第二主动件同轴设置；

所述第一夹臂连接于所述第一从动件上，所述第二夹臂连接于所述第二从动件上，且所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置；

所述动力组件驱动第一主动件及第二主动件转动，带动第一从动件与所述第二从动件分别向相反的方向同步旋转，以使连接于所述第一从动件上的第一夹臂及连接于所述第二从动件上的第二夹臂向中间靠拢夹持待搬运车辆轮胎。

优选地，所述动力组件包括电机及减速器，所述第一主动件及第二主动件为蜗杆，电机通过减速器与第一主动件及第二主动件连接，所述第一从动件及第二从动件为蜗轮，所述第一主动件与第二主动件通过联轴器同轴连接，所述第一主动件与第二主动件上的啮合部旋向相反。

优选地，所述减速器为直角减速器。

优选地，第一夹臂及第二夹臂包括支撑架，在所述支撑架上设有夹持件。