[实用新型]一种吊轨式生活服务机器人

权利要求书

1.一种吊轨式生活服务机器人，其特征在于：包括吊轨(43)，所述吊轨(43)上设置有若干通孔，所述吊轨(43)上设置有至少一个机器人(42)；每个所述机器人(42)均包括与所述吊轨(43)相连接的悬吊机构(40)；所述悬吊机构(40)的上端设置有用于检测所述通孔的光电传感器；所述悬吊机构(40)的下端设置有装配基座(41)，所述装配基座(41)的下端设置有至少一个升降机构(32)和至少一个云台机构(23)；所述云台机构(23)的下端设置有传感器模组(28)。

2.根据权利要求1所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述悬吊机构(40)包括安装基座(6)，所述安装基座(6)的上端设置有至少一个吊轮(1)，所述吊轮(1)活动设置在所述吊轨(43)内；所述安装基座(6)的上端还设置有两个顶架(4)；每个所述顶架(4)的侧面均通过轴承(17)横向设置有摩擦轮(16)；所述摩擦轮(16)与吊轨(43)相接触；至少一个所述摩擦轮(16)通过联轴器与牵引电机(13)相连接；所述牵引电机(13)设置在所述安装基座(6)上。

3.根据权利要求2所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述安装基座(6)的下端设置有十字轴三角支架(8)，所述十字轴三角支架(8)上设置有推力球轴承(9)，所述推力球轴承(9)内接有十字轴轴承上半支架(12)；所述十字轴轴承上半支架(12)的下端与十字轴轴承(10)的一个相对端相连接，所述十字轴轴承(10)的另外一个相对端与十字轴轴承下半支架(11)相连接；所述十字轴轴承下半支架(11)的下端与所述装配基座(41)相连接。

4.根据权利要求2所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述顶架(4)设置有摩擦轮(16)的一侧与安装基座(6)铰接，所述顶架(4)远离摩擦轮(16)的一侧与安装基座(6)之间设置有第一弹簧(5)。

5.根据权利要求1所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述悬吊机构(40)上还设置有刹车部件，所述刹车部件包括制动电机(18)，所述制动电机(18)的转动轴与舵盘(19)相连接，所述舵盘(19)与刹车顶杆(20)铰接，所述刹车顶杆(20)的上端设置有刹车片(2)。

6.根据权利要求5所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述刹车顶杆(20)的上端设置有刹车顶头(21)，所述刹车顶头(21)与刹车片(2)之间设置有第二弹簧(22)。

7.根据权利要求1所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述升降机构(32)包括与装配基座(41)相连接的第一升降框架(38)，所述第一升降框架(38)的一侧设置有第二升降框架(39)，所述第二升降框架(39)与第一升降框架(38)之间设置有升降驳盘(35)，所述升降驳盘(35)上绕有线缆，所述线缆的一端与升降驳盘扣(36)相连接，所述升降驳盘扣(36)设置在所述升降驳盘(35)上；所述升降驳盘(35)通过传动齿轮(33)与升降电机(34)相连接；所述传动齿轮(33)设置在第一升降框架(38)的侧面；所述第二升降框架(39)的侧面还设置有与所述升降驳盘(35)相连接的编码器(37)。

8.根据权利要求7所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述线缆包括手机充电线和一端设置有拉手的绳索。

9.根据权利要求1所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：每个所述云台机构(23)均包括竖直设置在装配基座(41)下端的第一转向电机(24)，所述第一转向电机(24)的转轴与云台悬臂(26)相连接，所述云台悬臂(26)上设置有走线槽(27)，所述云台悬臂(26)的下端水平设置有第二转向电机(25)；所述第二转向电机(25)的转轴与传感器模组(28)相连接；所述传感器模组(28)上设置有摄像头(29)、补光灯(30)和红外传感器(31)。

10.根据权利要求1所述的吊轨式生活服务机器人，其特征在于：所述装配基座(41)上还设置有热红外阵列传感器、陀螺仪、加速度计、烟雾传感器、麦克风和扬声器，以及WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块、ZigBee模块和蓝牙模块中的至少一种。