[实用新型]一种封车起吊装置

说明书

本实用新型提供一种封车起吊装置，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

技术领域

本实用新型涉及吊运技术领域，尤其涉及一种封车起吊装置。

背景技术

无级绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。原绳牵引单轨吊动力部分是由无极绳绞车提供，机车本身无任何动力，无法为起吊梁提供任何动力支持，物料及矿车只能依靠人工用手拉葫芦进行起吊，近距离操作既浪费劳动力、效率低也威胁人身安全。

发明内容

本实用新型提供一种快速遥控自动封车起吊装置，操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

为此本实用新型包括：起吊梁，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；

抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；

第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；

抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。

进一步需要说明的是，第二抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；

抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组和第二抱抓臂组同步伸合。

进一步需要说明的是，液压驱动机构配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；

液压油箱通过升降输油管路与升降油缸连通；升降控制阀设在升降输油管路上；

液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；

驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。

进一步需要说明的是，电控箱内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；

驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；

单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；

单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；

单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；

单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制阀运行。

进一步需要说明的是，起吊梁上设有至少两个固定安装座。

进一步需要说明的是，抱抓臂的端部连接有扣抓；

扣抓与抱抓臂的端部铰接。

进一步需要说明的是，电控箱内部还设有蓄电池。