[实用新型]一种带吊头棒材输送装置

说明书

本实用新型公开了一种带吊头棒材输送装置，包括底座、料斗、送料板、举升机构、直线振动轨道、分料器；分料器包括分料仓和分料驱动装置，分料仓上设置与直线振动轨道对应的导向槽，分料仓内设置分料块，分料块上设置与导向槽对应的接料槽，接料槽容纳带吊头棒材的杆体进入，接料槽的上部设置夹持带吊头棒材的头部的夹瓣，分料仓底部设置与接料槽对应的分料口，分料口对应的分料仓上部设置顶出机构，顶出机构将夹持在夹瓣上的带吊头棒材向下顶出，带吊头棒材在重力作用下下落；分料驱动装置连接分料块，带动分料块在导向槽与分料口之间往复运动。本实用新型的有益效果是分料器采用纵向进入后横向推送，结构简单方便维护，接收和送钉的节奏感更强。

技术领域

本实用新型属于零件自动装配设备领域，尤其涉及一种同时将多颗钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材有序地排列并输送到多个带吊头棒材紧固机构的输送装置。

背景技术

螺丝是一种将两个物件连接并固定在一起的连接件。由于螺丝体积小而且摩擦力大，因此一般是借助螺丝刀对螺丝进行拧紧。在生产过程中，需要上大量的螺丝时，人工手动上螺丝的方式太慢，严重影响工生产效率，尤其是在各类螺丝需求量大的行业。现有技术中出现了自动上螺丝机，螺丝通过螺丝输送机构向自动上螺丝机输送，再利用自动上螺丝机自动对螺丝进行拧紧，极大地提高了生产效率。

中国专利申请，申请号201520717738.X，授权公告号CN204976482U，授权公告日20.01.20，公开了“一种螺丝送料装置”，包括螺丝料仓和凸轮结构件，所述螺丝料仓内设有弧形滑料槽，该弧形滑料槽一端设有上料件，另一端设有送料装置，该上料件设于螺丝料仓内并与所述凸轮结构件相抵，所述凸轮结构件上连有旋转摆臂，所述旋转摆臂一端设有上料电机，所述弧形滑料槽上设有光纤感应件；所述弧形滑料槽一侧设有振料气缸；所述弧形滑料槽上设有阻料件。

中国专利申请，申请号2011198151.8，申请公布号CN106624756A，申请公布日2017.05.10，公开了“一种自动螺丝装配机”，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗与底架之间倾斜设有有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料版下端连接，所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块的长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机。

上述两件专利申请，均使用“掏上式漏斗供给装置”作为基础设计物料输送机构，共同点是包括漏斗和设于漏斗内的以一点为中心而上下往复运动的圆弧板，圆弧板上表面设可配合工件设计的轨道，轨道的一端连接滑槽。该物料输送机构用于输送圆柱形工件、带吊头棒材(钉、螺丝、铆钉等)。上述例举的专利申请可以将螺丝输送到设定位置，随着工业自动化的高速发展，需要将同一规格的螺钉同时分配给多个部位进行同时锁紧，上述专利技术无法实现多螺钉的多部位输送，难以实现装配时螺钉的准确输送。

中国专利申请，申请号CN201821017112.8，申请日20180629，授权公告号CN2086720U，授权公告日20190319，公开了“一种带吊头棒材的振动盘供料装置”，包括振动盘和送料轨道；所述振动盘内设螺旋上升的送料通道；其特点是送料通道截面为倒置梯形，送料通道尾端设向内倾斜的防挂凸缘，并沿其螺旋方向设导向槽，导向槽连接送料通道和送料轨道；送料通道尾端的外壁和送料轨道上设状态调整装置；状态调整装置包括用于物料排满送料轨道时剔除后续物料的第一调整部、调整物料进入送料轨道姿态的第二调整部、物料姿态二次调整的第三调整部和加速物料在送料轨道输送的第四调整部。本实用新型的优点是结构简单、运行稳定，有序排列和筛选，保证带吊头棒材以正确姿态进入送料轨道并准确定位输送，卡钉故障少，工作效率高。缺点是该振动盘受制于尺寸限制，在生产条件做出调整时无法调整送料轨道的数量。

因此，如何设计一种同时将多颗钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材有序地排列并输送到多个带吊头棒材紧固机构的输送装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

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