[实用新型]可变间距的吸盘工装

权利要求书

1.可变间距的吸盘工装，其特征在于，包括：

工装安装板，其与工装机械手固定连接，所述工装安装板包括平行相对设置的一对端板、连接一对端板的横板，所述横板上开设有滑槽；

驱动机构，其包括电机、丝杠、丝杠螺母，所述电机的输出轴平行于所述滑槽设置、且与一对端板轴承连接，所述丝杠螺母螺接在所述电机的输出轴上、且位于一对端板之间；变距机构，其包括多对X形铰接的连杆，相邻两对连杆首尾铰接形成联动结构，所述变距机构的连杆的下端铰接一滑块，所述滑块的下端伸出所述滑槽连接一吸盘，所述滑块的上端连接一接头，所述接头连通真空元件与所述吸盘，位于最外侧的一个滑块固定连接所述滑槽，其余滑块滑动设置在所述滑槽中，位于最外侧的另一个滑块固定连接所述丝杠螺母。

2.如权利要求1所述的可变间距的吸盘工装，其特征在于，所述工装安装板包括一对端板、横板以及顶板，所述顶板与所述工装机械手固定连接。

3.如权利要求1所述的可变间距的吸盘工装，其特征在于，位于最外侧的靠近所述电机的一个滑块固定连接所述滑槽，位于最外侧的远离所述电机的另一个滑块固定连接所述丝杠螺母。

4.如权利要求3所述的可变间距的吸盘工装，其特征在于，所述滑槽长度方向的一对侧壁设有一字排列的限位槽和导向槽，位于最外侧的靠近所述电机的一个滑块的一对外壁设有可插接所述限位槽的限位凸起，其余滑块的一对外壁设有可插入所述导向槽的导向凸起。

5.如权利要求4所述的可变间距的吸盘工装，其特征在于，所述限位凸起包括同轴线设置的内套筒、外套筒，所述内套筒的一端与所述滑块固定连接，所述外套筒的一端为封闭端，所述内套筒的另一端与所述外套筒的另一端沿轴线滑动连接，所述内套筒、外套筒形成的封闭空间设有一压缩弹簧，所述外套筒外周设有一拨片。

6.如权利要求5所述的可变间距的吸盘工装，其特征在于，所述内套筒的外周靠近另一端处设有一圈棱，所述外套筒的内壁靠近另一端处设有收纳所述棱的凹槽，所述凹槽沿轴向延伸一定长度，形成所述内套筒的另一端与所述外套筒的另一端沿轴线滑动连接的空间。