[实用新型]一种工件移送装置

权利要求书

1.一种工件移送装置，其特征在于，包括机架(1)、吸附机构和控制装置，所述控制装置设于所述机架(1)上，所述吸附机构设于所述控制装置上；所述控制装置控制所述吸附机构沿所述机架(1)的长度方向或高度方向运动；所述吸附机构包括第一吸附件(31)和第二吸附件(32)，所述第一吸附件(31)和所述第二吸附件(32)沿机架(1)长度方向平行设置。

2.根据权利要求1所述的工件移送装置，其特征在于，所述控制装置包括沿所述机架(1)长度方向运动的水平移动机构(21)和沿所述机架(1)高度方向运动的垂直移动机构(22)。

3.根据权利要求2所述的工件移送装置，其特征在于，所述水平移动机构(21)设于所述机架(1)上，所述垂直移动机构(22)设于所述水平移动机构(21)上，所述吸附机构固定设于所述垂直移动机构(22)上。

4.根据权利要求3所述的工件移送装置，其特征在于，所述水平移动机构(21)包括沿所述机架(1)长度方向设置的导轨、设置在所述导轨上的滑动板(211)和驱动所述滑动板(211)在所述导轨上运动的水平驱动机构；所述垂直移动机构(22)包括在所述滑动板(211)上垂直水平面设置的直线执行器，所述吸附机构固定于所述直线执行器的下端。

5.根据权利要求1所述的工件移送装置，其特征在于，所述吸附机构还包括沿机架(1)长度方向设置的连接杆，所述第一吸附件(31)和所述第二吸附件(32)分别设于连接杆的两端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工件移送装置，其特征在于，所述第一吸附件(31)和所述第二吸附件(32)均设有电磁铁。

7.根据权利要求1至5任一项所述的工件移送装置，其特征在于，所述第一吸附件(31)和所述第二吸附件(32)均设有真空吸附机构。