[实用新型]一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：包括T型圆柱底座(1)，旋转步进电机及其安装装置(2)安装在T型圆柱底座(1)之上，旋转步进电机及其安装装置(2)包括旋转步进电机(8)、遥控接收装置(3)以及电源模块(6)；机械悬臂(4)左端与旋转步进电机(8)连接，右端与摄像头安装基座(5)连接；电源模块(6)对旋转步进电机(8)、摄像机、遥控接收装置(3)供电。

2.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述T型圆柱底座(1)采用塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述旋转步进电机及其安装装置(2)采用不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：所述旋转步进电机及其安装装置(2)通过螺丝安装在T型圆柱底座(1)之上。

5.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：还设置保险弹簧(7)，保险弹簧(7)的一端固定在旋转步进电机及其安装装置(2)结构体上表面，另一端固定在机械悬臂(4)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器顶盖扣盖摄像头对中的旋转装置，其特征在于：容器顶盖扣盖过程，旋转步进电机及其安装装置(2)相对于容器顶盖位置保持固定不变；摄像机中心与摄像头安装基座(5)螺栓孔的中心相同，也是旋转步进电机及其安装装置(2)的轴旋转中心，保证机械悬臂(4)上的摄像机能以螺栓孔的中心旋转；摄像机安装在机械悬臂(4)前端下方，摄像机镜头中心与旋转步进电机及其安装装置(2)的旋转平台中心长度等于两个相邻螺栓孔之间距离，通过悬臂转动到某个位置时，摄像机中心能与观测孔中心重合。