[实用新型]AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统

说明书

本实用新型公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，AGV通信中继模块与电梯控制器之间通过第一协议接口连接；AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器及AGV信号转换器，AGV信号转换器与AGV通信中继模块间通过第二协议接口连接；第一无线路由器将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统。

背景技术

随着国家顶层战略“智能制造2025”以及德国“工业4.0”的战略的推进，越来越多的制造型企业、现代物流企业都在做智能化、信息化升级，力争实现电梯与AGV搬运小车进行互联互通，最大程度地为现代化的工厂、仓库等进行服务。不过当前的互联系统在与AGV搬运小车进行互联互通时，通常要进行复杂的接线操作，而且互联系统容易被进而劫持，从而影响互联系统的可靠性。

因此，有必要提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，以解决上述现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，能够提高系统的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。

较佳地，所述第二协议接口包括并行输入接口和并行输出接口，所述并行输入接口的若干输入点分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，所述并行输出接口的若干输出点分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号。

较佳地，所述AGV通信中继模块还包括主处理器、若干输入隔离器、若干输出隔离器、若干输入指示灯以及若干输出指示灯，若干所述输入隔离器对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与所述主处理器之间，若干所述输出隔离器对应连接在所述并行输出接口的若干输出点与所述主处理器之间，若干所述输入指示灯对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与若干所述输入隔离器之间，若干所述输出指示灯对应连接在所述主处理器与若干所述输出隔离器之间。

较佳地，所述第一协议接口为串行接口。

较佳地，所述AGV信号转换器无线或者网线连接至所述第二无线路由器。

较佳地，所述AGV控制系统还包括内置无线模块的若干AGV搬运小车，若干所述AGV搬运小车分设在不同楼层并分别与对应的所述第一无线路由器无线通信连接。