[实用新型]一种埋弧焊机移动小车的控制电路

权利要求书

1.一种埋弧焊机移动小车的控制电路，其特征在于，所述控制电路与运动电机及送丝电机连接，所述控制电路包括：

用于生成第一调制信号、第二调制信号及第三调制信号的第一控制模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理、滤波处理及转换后生成第一驱动信号的运行驱动模块；

与所述运行驱动模块及第一直流电源连接，用于根据所述第一驱动信号进行导通或者关断，并对所述第一直流电源转换为第一供电电源的半桥驱动模块；

连接于所述半桥驱动模块和所述运动电机之间，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机的转速的第二控制模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第二调制信号进行逻辑运算后生成第二驱动信号的第一逻辑控制模块；

与所述第一逻辑控制模块连接，用于对所述第二驱动信号进行转换后输出第四调制信号的第一送丝驱动模块；

与所述第一控制模块连接，用于对所述第三调制信号进行逻辑运算后生成第三驱动信号的第二逻辑控制模块；

与所述第二逻辑控制模块连接，用于对所述第三驱动信号进行转换后输出第五调制信号的第二送丝驱动模块；以及

与第二直流电源、所述第一送丝驱动模块、所述第二送丝驱动模块及所述送丝电机连接，用于根据所述第四调制信号和所述第五调制信号进行导通或者关断，并对所述第二直流电源进行转换以调节所述送丝电机的供电电源的全桥驱动模块。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述运行驱动模块包括：

与所述第一控制模块连接，用于对所述第一调制信号进行比较处理后输出电压比较信号的比较器单元；

与所述比较器单元连接，用于对所述电压比较信号进行滤波处理的滤波单元；以及

与所述滤波单元连接，用于对滤波处理后的所述电压比较信号进行转换后得到所述第一驱动信号的运行驱动单元。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电流进行采样得到第一电流采样信号，并将所述第一电流采样信号输出至所述第一控制模块的第一电流反馈模块。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块、所述运动电机及所述第一控制模块连接，用于对所述运动电机的电压进行采样得到第一电压采样信号，并将所述第一电压采样信号输出至所述第一控制模块的第一电压反馈模块；

所述第一控制模块用于根据所述第一电流采样信号和所述第一电压采样信号生成所述第一调制信号。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

与所述半桥驱动模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值进行采样的电流采样模块；和

与所述电流采样模块、所述运行驱动模块及所述第一控制模块连接，用于对所述第一供电电源的电流幅值和第一基准信号进行比较以检测所述第一供电电源是否处于过流状态，并且在所述第一供电电源处于过流状态则生成第一关断控制信号和第一过流保护信号，并将所述第一关断控制信号输出至所述运行驱动模块，将所述第一过流保护信号输出至所述第一控制模块的第一比较器模块；

所述第一关断控制信号用于使所述运行驱动模块进行关断；

所述第一控制模块还用于根据所述第一过流保护信号显示所述第一供电电源的过流状态。

6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于根据所述第一供电电源调节所述运动电机中的电流流向的运行方向控制模块；和

与所述第二控制模块及所述运动电机连接，用于检测所述埋弧焊机移动小车的运动方向生成方向指示信号的第一方向指示模块。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

连接于所述第一逻辑控制模块和所述第一送丝驱动模块之间，用于对所述第二驱动信号进行整流处理和滤波处理的整流滤波模块。