[实用新型]一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构

说明书

本实用新型公开了一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，包括固定吸附连接架，固定吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘；第二侧吸盘上连接有第二吸盘轴，第二吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第三滑块相配合；第二吸盘轴的另一端与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接，第二偏心轮与设于固定吸附连接架上的第二驱动电机的电机轴相连接；第二下吸盘上连接有第二下吸盘轴，第二下吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第四滑块相配合，第二下吸盘轴的另一端通过第二拉簧与固定吸附连接架相连接。本实用新型结构简单，吸附机构提供吸附力，过吸附提供动力，行进稳定，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，尤其涉及一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构。

背景技术

我国正处于高速发展阶段，车辆普及越来越广，道路越建越多。高速公路的维修和清洁也愈发重要，但对于高速公路上反光板的清洁技术这方面有所欠缺。

目前市场上类似的技术就是擦玻璃机器人的爬墙技术，但由于反光板安装方式是板板之间堆叠在一起，有个高度差，严重减低吸附力；目前市面上的这类机器人都太大，不适合清洁反光板，且没有相应的吸附机构使机器人前进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构。

(二)技术方案

一种高速公路轮廓带自动清洁装置用吸附机构，包括固定吸附连接架，所述固定吸附连接架上连接有与高速公路墙面形成吸附作用的第二侧吸盘和与反光板形成吸附作用的第二下吸盘；所述第二侧吸盘和第二下吸盘分别与通过二位三通阀组与真空泵组相连接；所述二位三通阀组与真空泵组分别连接于行进架上；第二侧吸盘和第二下吸盘分别与真空泵组通过管路连通，真空泵组开始抽干管路空气，形成真空，使第二侧吸盘和第二下吸盘内外存在压力差，外部压力大，内部压力小，让第二侧吸盘和第二下吸盘形成吸附作用；所述第二侧吸盘上连接有第二吸盘轴，所述第二吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第三滑块相配合，所述第二吸盘轴在第三滑块上升降；所述第二吸盘轴的另一端与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接，所述第二偏心轮与设于固定吸附连接架上的第二驱动电机的电机轴相连接；真空泵组对第二侧吸盘进行抽真空和释放真空，而后第二驱动电机工作，带动第二偏心轮转动，进而通过第二连接杆带动第二吸盘轴在第三滑块上升降，实现第二侧吸盘与高速公路墙面的分离与吸附，所述第二下吸盘上连接有第二下吸盘轴，所述第二下吸盘轴与连接于固定吸附连接架上的第四滑块相配合，第二下吸盘轴在第四滑块上升降，所述第二下吸盘轴的另一端通过第二拉簧与固定吸附连接架相连接，真空泵组对第二下吸盘进行抽真空和释放真空，使得第二拉簧的压缩与伸长，实现第二吸盘轴在第四滑块上升降，以达到第二下吸盘与反光板相分离与吸附；第二侧吸盘和第二下吸盘在行进架的带动下，在高速公路墙面和反光板上行进。

进一步地，所述第二吸盘轴的另一端通过第二连接杆与设于固定吸附连接架上的第二偏心轮相连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：结构简单，吸附机构提供吸附力，通过吸附提供动力，行进稳定，能耗低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构立体图。

具体实施方式