[实用新型]一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置

权利要求书

1.一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。

2.如权利要求1所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具平移机构包括平移伺服电机、夹具安装板以及两个平移滑轨；两个所述平移滑轨水平设置于龙门机架上，且两个平移滑轨上设有多个滑块；所述夹具安装板固定安装于所述滑块上并可沿平移滑轨水平移动；所述平移伺服电机固定安装于夹具安装板上且平移伺服电机的输出轴设有齿轮，所述平移滑轨设有对应所述齿轮的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合；夹具安装板上的平移伺服电机转动时，平移伺服电机上的齿轮与平移滑轨上的齿条啮合传动，使得夹具安装板能够在平移滑轨上往复移动。

3.如权利要求2所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具升降机构包括上升降板、下升降板以及夹具升降组件；所述上升降板及下升降板上下间隔设置于所述夹具安装板的两端，且上升降板及下升降板之间设有至少两个导向杆，夹具安装板设有对应导向杆的导向套，所述导向杆可在所述导向套内上下滑动；所述夹具升降组件设置于上升降板、并可驱动上升降板及下升降板相对于夹具安装板上下滑动。

4.如权利要求3所述的一种用于电池真空干燥线的自动搬运装置，其特征是：所述夹具升降组件包括螺母座、滚珠丝杆以及升降伺服电机；所述夹具安装板中部开设安装轴孔，所述螺母座设于所述安装轴孔内，所述上升降板及下升降板对应所述螺母座的位置分别设有轴承座；所述滚珠丝杆设置于上升降板的上端面、且该滚珠丝杆分别穿过升降板上的轴承座及夹具安装板上的螺母座与下升降板的轴承座相连；所述升降伺服电机设于上升降板并置于所述滚珠丝的一侧，该升降伺服电机的输出轴设有主动带轮，滚珠丝杆设有对应的传动带轮，所述主动带轮与传动带轮通过同步带传动连接。