[实用新型]一种用于丝印加工的机器人

说明书

本实用新型公布了一种用于丝印加工的机器人，它包括底座，所述底座上设置有可水平滑动的滑动座；所述滑动座上端设置有立柱以及用于推动网板夹持装置升降的竖直推动装置，所述网板夹持装置包括连接板，所述连接板左右两侧设置有支撑板，所述支撑板上端竖直设置有螺杆和导柱，所述螺杆和导柱穿过夹持板，所述夹持板上设置有用于安装网板的放置槽；所述立柱上设置有刮板推动装置，所述刮板推动装置与安装座连接，所述安装座下端设置有刮板升降装置，所述刮板升降装置与支座连接，所述支座下端可拆卸的设置有刮板。本实用新型的目的是提供一种用于丝印加工的机器人，能够自动完成网板的放置以及刮板的移动，降低劳动强度的同时提高丝印质量。

技术领域

本实用新型涉及丝印设备领域，具体为一种用于丝印加工的机器人。

背景技术

丝印时需要将载有菲林的网板置于承印物上，然后使刮板在网板上匀速移动，以对网板上的油墨施加一定压力，使油墨在移动中被刮板从网板上的网孔中挤压到承印物上，从而将图案印在承印物上。传统的丝印加工，需要操作人员手动操作网板和刮板，劳动强度大且易使图案印歪。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于丝印加工的机器人，能够自动完成网板的放置以及刮板的移动，降低劳动强度的同时提高丝印质量。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底座，所述底座上端设置有滑动座，所述滑动座在气缸、油缸等的推动水平往复移动；所述滑动座上端竖直设置有立柱和竖直推动装置，所述竖直推动装置用于推动网板夹持装置上下升降，所述网板夹持装置包括连接板，所述连接板左右两侧设置有支撑板，所述支撑板上端竖直设置有螺杆和导柱，所述螺杆和导柱穿过夹持板，所述螺杆上设置有用于固定夹持板的锁紧装置，所述夹持板上设置有用于安装网板的放置槽，两侧的放置槽相对设置，所述夹持板上螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓活动穿插并伸入放置槽内；所述立柱上设置有刮板推动装置，所述刮板推动装置与安装座连接，所述安装座下端设置有刮板升降装置，所述刮板升降装置与支座连接，所述支座下端可拆卸的设置有刮板，所述竖直推动装置、刮板推动装置和刮板升降装置为气缸或电动推杆等直线运动执行机构。

进一步的，所述锁紧装置为限位螺栓，所述限位螺栓与螺杆螺纹连接，所述夹持板上设置有与限位螺栓相适配的螺纹孔。

进一步的，所述立柱上竖直设置有导轨，所述连接板上设置有与导轨相适配的卡槽。

进一步的，所述滑动座下端设置有与底座上端的滑动轨相适配的滑槽。

进一步的，所述支座下端间隔设置有夹板，所述刮板位于两侧夹板之间，其中一个夹板上活动穿插有紧固螺栓。

本实用新型的有益效果：竖直推动装置驱动网板与承印物接触，然后刮板升降装置；推动刮板与网板接触并在刮板推动装置的驱动下在网板上端面往复移动，以完成丝印工作，从而降低劳动强度的同时提高丝印质量。

1、夹持板可于螺杆和导柱上滑动，以根据产品的变化，调整竖直方向上的位置。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图。

图2为本实用新型前视结构示意图（底座隐藏）。

图3为夹持板安装示意图。

图中所述文字标注表示为：1、底座；2、滑动座；3、立柱；4、竖直推动装置；5、连接板；6、支撑板；7、螺杆；8、导柱；9、夹持板；10、放置槽；11、锁紧螺栓；12、刮板推动装置；13、安装座；14、刮板升降装置；15、支座；16、刮板；17、限位螺栓；18、导轨；19、滑动轨；20、滑槽；21、夹板。

具体实施方式