[实用新型]一种落杯装置有效
| 申请号： | 201920650498.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN210029271U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王波;李发家;边文峰;崔焕勇;张金凯;王正臣;范士超 | 申请（专利权）人： | 山东银座智能科技有限公司;济南大学 |
| 主分类号： | B65G59/10 | 分类号： | B65G59/10;B65B7/28 |
| 代理公司： | 37270 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙宪维 |
| 地址： | 250109 山东省济南市历城区唐冶新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杯子 移动支架 承托机构 真空吸盘 转盘 凸轮驱动装置 转盘驱动装置 本实用新型 驱动装置 竖直移动 下拉机构 转动 设备技术领域 间隔布置 落杯装置 驱动凸轮 驱动转盘 同一圆周 旋转轴线 转盘旋转 自动饮料 果汁机 盖子 落下 竖直 变形 驱动 运营 保证 | ||
1.一种落杯装置，其特征在于：包括机架(1)、杯子承托机构和杯子下拉机构；所述杯子承托机构包括凸轮(2)和凸轮驱动装置，所述凸轮(2)安装在机架(1)上并且其旋转轴线呈竖直方向，所述凸轮(2)设有至少三个并沿同一圆周间隔布置，所述凸轮驱动装置用于驱动凸轮(2)转动；所述杯子下拉机构包括移动支架(3)、移动支架驱动装置、转盘(4)、转盘驱动装置和真空吸盘(5)，所述移动支架(3)可竖直移动的安装在机架(1)上，所述移动支架驱动装置用于驱动移动支架(3)竖直移动，所述转盘(4)安装在移动支架(3)上，所述转盘驱动装置用于驱动转盘(4)转动；所述真空吸盘(5)安装在转盘(4)上，所述转盘(4)旋转时能够使真空吸盘(5)位于杯子承托机构的正下方。
2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括同步带传动机构(6)和凸轮驱动电机(7)，所述同步带传动机构(6)与各所述凸轮(2)连接，所述凸轮驱动电机(7)安装在机架(1)上并与其中一个凸轮(2)连接，所述凸轮驱动电机(7)能够通过同步带传动机构(6)驱动各所述凸轮(2)同速转动。
3.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述移动支架驱动装置包括移动支架驱动电机(8)、齿轮(9)和齿条(10)，所述移动支架驱动电机(8)安装在机架(1)上并与齿轮(9)连接，所述齿条(10)安装在移动支架(3)上并与齿轮(9)啮合。
4.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述转盘驱动装置包括转盘驱动电机(11)，所述转盘驱动电机(11)安装在移动支架(3)上并与转盘(4)连接。
5.根据权利要求1～4任一所述的落杯装置，其特征在于：所述杯子下拉机构包括四个真空吸盘(5)，四个所述真空吸盘(5)沿同一圆周间隔均布在转盘(4)上。
6.根据权利要求1～4任一所述的落杯装置，其特征在于：所述转盘(4)上设有与真空吸盘(5)对应的杯托(12)，所述真空吸盘(5)位于杯托(12)内。
7.根据权利要求1～4任一所述的落杯装置，其特征在于：所述杯子承托机构包括四个凸轮(2)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东银座智能科技有限公司;济南大学，未经山东银座智能科技有限公司;济南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920650498.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：杯盖
- 下一篇：一种袋装货物码垛机的料斗总成
