[实用新型]一种浮动式单层平台定位装置

说明书

本实用新型涉及定位机械装置技术领域，具体的讲是一种浮动式单层平台定位装置，底板上固定有8个万向轮，万向轮上方架设有移动板，底板的左右两侧分别固定有缓冲器，缓冲器的缓冲丝杆设在移动板与底板之间，底板的右侧固定有电气操作面板，底板的左侧固定有地脚固定装置，移动板的左侧固定有定位装置，移动板上固定有滑道，定位装置中的气缸的推杆位于滑道中央的位置，滑道上方配合架设有工作装置，工作装置的后方连接固定有定位保持架，工作装置的底部与定位装置中的气缸的推杆相连接，本实用新型在底板上按照方位、角度、数量要求均匀布置密集型万向球，使得移动板可以在万向球上进行万向移动，减少定位误差，提高定位精度。

技术领域

本实用新型涉及定位机械装置技术领域，具体的讲是一种浮动式单层平台定位装置。

背景技术

在对汽车底盘中的夹具定位检测中，由于AGV小车的停止点每次都会有误差导致该零部件的定位会发生较大的误差，而且由于制动角的结构不规则性，通常需要不断的移动部件的定位方向来进行数据检测，而现有的定位装置都是在XYZ三个方向固定移动，导致有些角度的定位无法达到。

因此设计一种可以减少定位误差，使得定位方向灵活的浮动式单层平台定位装置是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破现有技术的难题，设计了一种可以减少定位误差，使得定位方向灵活的浮动式单层平台定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种浮动式单层平台定位装置，包括底板、移动板、缓冲器、定位装置、压板装置、万向轮，其特征在于：底板上固定有8个万向轮，万向轮上方架设有移动板，移动板的上下两边分别被压板装置固定在底板 上，底板的左右两侧分别固定有缓冲器，缓冲器的缓冲丝杆设在移动板与底板之间，底板的右侧固定有电气操作面板，底板的左侧固定有地脚固定装置，移动板的左侧固定有定位装置，定位装置中的气缸的缸体固定在底板上，定位装置中的气缸的推杆的顶端固定在移动板上，移动板上固定有滑道，定位装置中的气缸的推杆位于滑道中央的位置，滑道上方配合架设有工作装置，工作装置的后方连接固定有定位保持架，工作装置的底部与定位装置中的气缸的推杆相连接。

所述万向轮在X、Y方向上直线水平分布，每个万向轮之间的间隔距离相同。

所述在底板上设有阻挡上平台翘起的滑动挡块。

本实用新型与现有技术相比，在底板上按照方位、角度、数量要求均匀布置密集型万向球，使得移动板可以在万向球上进行万向移动，在底板的边缘位置固定的缓冲器则可以调节进给量控制移动板的运动范围，使得本实用新型在各个方向可以运动灵活，形成万向定位的形式，以减少定位误差，提高定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~2，本实用新型设计了一种浮动式单层平台定位装置，包括底板、移动板、缓冲器、定位装置、压板装置、万向轮，底板1上固定有8个万向轮2，万向轮2上方架设有移动板3，移动板3的上下两边分别被压板装置4固定在底板1 上，底板1的左右两侧分别固定有缓冲器5，缓冲器5的缓冲丝杆设在移动板3与底板1之间，底板1的右侧固定有电气操作面板10，底板1的左侧固定有地脚固定装置11，移动板3的左侧固定有定位装置6，定位装置6中的气缸的缸体固定在底板1上，定位装置6中的气缸的推杆的顶端固定在移动板3上，移动板3上固定有滑道7，定位装置6中的气缸的推杆位于滑道7中央的位置，滑道7上方配合架设有工作装置8，工作装置8的后方连接固定有定位保持架9，工作装置8的底部与定位装置6中的气缸的推杆相连接。

本实用新型中万向轮2在X、Y方向上直线水平分布，每个万向轮2之间的间隔距离相同。