[实用新型]无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元

权利要求书

1.一种无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，包括指令输入插接座、控制器主板、主运算板、固定螺丝、外壳和执行器输出插座，指令输入插接座与控制器主板相连，控制器主板通过连接器与主运算板相连，用固定螺丝固定在外壳内，主运算板与执行器输出插座相连；

输入插接座用于接收传感器采集的信号和飞行控制系统给出的指令电压信号，将信号发送给ECU电控单元主板；

ECU电控单元主板用于将接收到的飞行控制系统指令和各个传感器信号分别转换成主运算板所需的运算数据；

主运算板用于收到ECU电控单元主板发来的数据，计算出无人机当前的需求扭矩，给出应有的喷油量和进气量，通过执行器输出插座，分别输出给执行器的喷油嘴电磁阀、微型高压油泵和节气门控制机构，进而控制节气门增大或减小开度。

2.根据权利要求1所述的无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，还包括专用插件连接检测扩展插座，ECU电控单元总成装配完成后，用专用插件连接检测扩展插座，接通无人机地面软件进行数据录入和调试。

3.根据权利要求2所述的无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，还包括安装固定孔，调试完毕后的ECU电控单元总成通过安装固定孔用螺丝固定在无人机机身内的安装板上。

4.根据权利要求1所述的无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，所述传感器包括发动机温度传感器、转速信号传感器、空气温度传感器和发动机的进气流量传感器。

5.根据权利要求1所述的无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，所述ECU电子控制单元还设有大气压力传感器，大气压力传感器可以实时采集大气压力的变化，ECU电子控制单元计算出发动机工作时的海拔高度自动修正燃油喷射量，使发动机在高海拔环境下也能稳定工作。

6.根据权利要求1所述的无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，其特征在于，节气门开度增大或减小的信号通过执行器输出插座反馈给ECU电控单元主板控制微型高压油泵，微型高压油泵通过自带的控制微电脑控制喷油嘴增大或减小喷油脉宽，发动机的扭矩就会增大或减小，改变发动机拉力控制无人机的飞行速度。