[实用新型]推土机手持式无线遥控器

说明书

本实用新型涉及推土机手持式无线遥控器，包括控制主板，以及与控制主板分别连接的控制手柄、按钮开关、供电模块、视频监控系统、OLED显示屏、报警装置，视频监控系统包括液晶显示屏、前摄像头和后摄像头；控制手柄为运动控制手柄，控制手柄包括手柄座，以及设置在手柄座上的前后推动手柄、左右推动手柄、作业手柄、刹车手柄、加减速手柄，作业手柄包括万向手柄和单轴手柄。本装置适用于各类工程机械的远程遥控操作，通过手持式无线遥控器可以远程实现在地表危险地形地势、恶劣环境等作业区域的安全作业。

技术领域

本专利申请属于工业设备数据传输与机械远程控制技术领域，更具体地说，是涉及一种推土机手持式无线遥控器。

背景技术

推土机主要应用于土石方物料的浅挖短运、场地清理以及平整回填等精细或重载作业。目前，推土机在矿山领域应用也十分广泛。推土机的操纵比较复杂，其中铲斗手柄动作最为频繁且不易控制，通常是通过操作人员观察铲斗吃吐情况和倾听发动机的声音来控制升降，常出现作业效率低、作业质量不高、人员易疲劳等问题，操作人员驾驶推土机到土场、山体、陡坡、垃圾场等地势危险、环境恶劣作业区进行生产作业时，存在较多安全隐患，同时给人身健康造成一定损害。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种推土机手持式无线遥控器，有效解决上述问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种推土机手持式无线遥控器，包括控制主板，以及与控制主板分别连接的控制手柄、按钮开关、供电模块、视频监控系统、OLED显示屏、报警装置，视频监控系统包括与控制主板连接的液晶显示屏、设置在推土机上并与液晶显示屏连接的前摄像头和后摄像头；控制手柄为运动控制手柄，控制手柄包括手柄座，以及设置在手柄座上的前后推动手柄、左右推动手柄、作业手柄、刹车手柄、加减速手柄，作业手柄包括用于控制机铲的提升下降后左右倾斜的万向手柄和用于控制机铲前后倾斜的单轴手柄，前后推动手柄、左右推动手柄、万向手柄、单轴手柄、刹车手柄、加减速手柄均与控制主板连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：供电模块包括依次连接的电池、电池充放电管理模块、电源模块，电源模块连接控制主板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：电池为锂电池。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：报警装置为蜂鸣器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：OLED显示器包括基板、设置在基板中间的有机发光层、设置在基板四周的框胶、与基板封装配合的门型盖板、设置在门型盖板上的二氧化钛涂层，框胶与二氧化钛涂层贴合密封实现基板与门型盖板的封装。本实用新型技术方案的进一步改进在于：框胶为UV胶，基板、门型盖板为塑料板或者玻璃板。本实用新型技术方案的进一步改进在于：液晶显示屏的四周设有边框，液晶显示屏的表面设有磨砂钢化玻璃，磨砂钢化玻璃固定于边框上。在不影响屏幕显示内容观看的同时，对外部光线进行漫反射，从而有效的消除眩光。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括壳体、设置在壳体两侧的背带一与背带二、设置在壳体中部的按摩部、设置在按摩部上的按摩凸起、设置在背带一与背带二上端并与肩膀对应的缓冲垫、设置在背带一与背带二下端的卡扣、设置在卡扣上的挂环，控制主板、控制手柄、按钮开关、供电模块、视频监控系统、OLED显示屏、报警装置均设置在壳体内。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：按摩凸起为球形。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：本实用新型可以显示手持式遥控推土机的各项运行参数，通过无线传输技术不受方向控制，能够及时准确的接收和发送无线数据，适用于各类工程机械的远程遥控操作，通过手持式无线遥控器可以远程实现在地表危险地形地势、恶劣环境等作业区域的安全作业，设备操作简明易懂，背带结构更便于携带、移动，摆脱操作人员在机械本体操作时的安全隐患，对操作区域进行择优选择，有效降低人工劳动强度，实现远程高效作业。