[实用新型]一种焦炉地下室用移动巡检设备

权利要求书

1.一种焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：包括巡检移动单元(1)、检测单元(2)、充电站(3)、控制单元(4)、无线收发装置(5)、云服务器(6)；所述巡检移动单元(1)包括滑轨(11)、移动小车(12)、驱动装置(13)、位置检测单元(14)，所述移动小车(12)的底部前端面、后端面均设置有两组移动滑轮(15)，滑轮(15)安装在滑轨(11)上；所述驱动装置(13)安装在移动小车(12)上，与移动小车(12)电性连接；所述位置检测单元(14)设置有位置传感器，安装在移动小车(12)上，且与移动小车电性连接；所述检测单元(2)包括摄像装置(21)、CO浓度检测单元(22)、环境温度检测单元(23)，均固定安装在移动小车(12)上；所述充电站(3)包括多组防爆充电桩(31)、多组检修台(32)，所述防爆充电桩(31)固定安装在滑轨(11)的开始位置、中间位置、终点位置；每组防爆充电桩(31)均配置有一组所述检修台(32)；所述控制单元(4)设置有多组MPU处理器，分别固定安装在移动小车(12)、充电站(3)上，通过无线收发装置(5)与云服务器(6)电性连接，接收与传送信号。

2.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述滑轨(11)为宽60-80cm的曲折封闭通路。

3.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述摄像装置(21)为360°旋转的摄像头，焦距能够调整；所述CO浓度检测单元(22)设置有CO浓度检测传感器、环境温度检测单元(23)设置有多组温度传感器。

4.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述云服务器(6)设置有MPU处理器，以及与MPU处理器电性连接的存储模块(61)、数据统计输出模块(62)、数据比对模块(63)、报警模块(64)，其中所述存储模块(61)用于存储、保存数据信息，电性连接数据统计输出模块(62)，数据统计输出模块(62)用于统计整理数据信息并输出，输出模块(62)电性连接数据比对模块(63)，数据比对模块(63)用于数据处理、对比，最后输入到报警模块(64)，报警模块(64)用于反馈数据信息、发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述检测单元(2)还包括热成像仪(24)，实时监测焦炉炉床板的温度，显示焦炉水平烟道区域出现的异常状况。

6.根据权利要求3所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述摄像头能够拍摄焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把的识别当期位置图像，且在焦炉加热交换系统的交换考克、交换搬把上设置有一层厚度为5-10mm的高感光材料涂层。

7.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述控制单元(4)能够控制移动小车(12)的走行、停位、充电。

8.根据权利要求1所述的焦炉地下室用移动巡检设备，其特征在于：所述检测单元(2)能够与移动小车(12)的位置传感器数据匹配，数据传送至云服务器(6)，用于对焦炉加热系统运行情况做诊断分析，输出报警或调整信息。