[实用新型]一种ACC触发控制电路，双目相机装置及自动驾驶系统

说明书

本实用新型提供一种ACC触发控制电路，双目相机装置及自动驾驶系统，ACC触发控制电路包括电压输入端、信号输入端、分压电路、控制电路、开关电路和电压输出端；信号输入端用于接收电池单元输出的ACC信号，分压电路与信号输入端连接，用于对ACC信号进行分压得到分压电压；控制电路用于比较分压电压和第一阈值电压，并且当分压电压大于或等于第一阈值电压时，向开关电路发送导通控制信号，当分压电压小于第一阈值电压时，向开关电路发送关断控制信号；开关电路连接于电压输入端与电压输出端之间，用于在接收到导通控制信号时，控制导通电压输入端与电压输出端之间的连接，在接收到关闭控制信号时，控制断开电压输入端与电压输出端之间的连接。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种ACC触发控制电路，双目相机装置及自动驾驶系统。

背景技术

在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，只通过单一摄像头进行环境感知的技术已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，加之随着传感器技术和机器视觉技术的发展，从而涌现出了越来越多的基于双路摄像头(以下简称双目)的图像处理装置，其基于视差算法进行目标检测，对视差图像进行分析从而得到障碍物信息，目前主要应用于智能汽车领域。

目前，车载用电设备越来越多，直接上下电极易损坏EMMC等硬件设备，影响车载用电设备的正常使用。现有技术未能有效解决系统开关机电源电压对硬件设备的损坏。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提出一种ACC触发控制电路，双目相机装置及自动驾驶系统，用于解决现有技术中因系统直接上下电而损坏EMMC等硬件设备的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种ACC触发控制电路，并采用如下技术方案：

一种ACC触发控制电路，应用于电池单元，包括：用于接收所述电池单元输出的电源电压的电压输入端；用于接收所述电池单元输出的ACC信号的信号输入端；用于对所述ACC信号进行分压，得到分压电压的分压电路，所述分压电路与所述信号输入端连接；用于比较所述分压电压和第一阈值电压，并且在所述分压电压大于或等于第一阈值电压时发送导通控制信号、在所述分压电压小于第一阈值电压时发送断开控制信号的控制电路，所述控制电路与所述分压电路连接；电压输出端；设置于所述电压输入端与所述电压输出端之间、用于接收所述导通控制信号导通所述电压输入端与所述电压输出端连接、接收所述断开控制信号断开所述电压输入端与所述电压输出端连接的开关电路，所述开关电路与所述控制电路连接。

进一步地，所述ACC触发控制电路还包括用于提供所述第一阈值电压的阈值电压提供电路，所述阈值电压提供电路与所述控制电路连接。

进一步地，所述ACC触发控制电路包括第一去耦电容、第二去耦电容和第三去耦电容；其中，所述第一去耦电容连接于所述比较器的反相输入端与所述第一电压端之间；所述第二去耦电容连接于所述比较器的正相输入端与所述第一电压端之间；所述第三去耦电容连接于所述电压输出端与所述第一电压端之间。

根据本实用新型的另外一个方面，提供一种双目相机装置，并采用如下技术方案：

该双目相机装置包括上述的ACC触发控制电路。

根据本实用新型的又一个方面，提供自动驾驶系统，并采用如下技术方案：

该自动驾驶系统包括上述的双目相机装置。

本实用新型通过信号输入端输入ACC信号，电压阈值电路调整得到第一阈值电压，经由控制电路中的电压比较器进行比较后，向开关电路发送导通或断开控制信号，从而控制系统的开关机。ACC信号作为系统开关机信号，能够确保触发开机，延时关机，预留足够时间给软件执行关机操作，有效地解决了系统直接上下电而损坏EMMC等硬件设备的问题。

附图说明